Jak zrobiti ir vienkāršākais pidsiluvach no viena tranzistora. Transistorizēts barošanas avots klasei ar savām rokām

Tipiskas piedošanas, būvējot vācu pidsiluvatus, vidbuvayutsya caur bazhannya, іdbuvayutsya pіdsilyuvacha plašu smogu, mazus garus utt.
Iedomājieties mana pirmā vācu pidsilyuvach shēmu, kuru es izstrādāju 2000. gadā.
Ja es vēlos, lai shēma būtu pilnīga, es vēlos, lai skaņas kvalitāte piepildītu mazo.


Prakse ir parādījusi, ka diferenciālo kaskāžu, strūmas ģeneratoru, dinamiskas navantazhennya kaskādes, strumovy spoguļu un OOS triku uzglabāšana negaida labu rezultātu, bet tikai noved pie strupceļa.
Naykrashchі praktiski rezultāti augstas kvalitātes skaņas noraidīšanai, jā stosuvannya viena takta kaskāde pāri. strāvas padeve un kontrole starp kaskādes uzgodzhuvalnyh transformatoriem.
Jūsu cieņa pret vācu vadītāja sniegumu ar 60 W jaudu, 8 omi. Šie tranzistori izrādīsies barošanas avotos P210A, P210SH. Linearitāte 20-16000Hz.
sub'aktīva nestabilitāte augstas frekvences praktiski nav redzēts.
Ar 4 omu spriegumu barošanas avots ir 100W.

Pidsilyuvach ķēde uz tranzistoriem P-210.

Pidsilyuvach, no kura dzīvot, nav stabilizēts, iekārta dzīvo ar vadu, divpolāru spriegumu +40 un -40 volti.
Ādas kanālā tas paliek mājas malā no D305, tāpat kā mazajā radio.
Kondensatoru filtrs, bazhano zastosovuvati ne mazāk kā 10000mk plecā.
Jaudas transformatora dati:
zalizo 40 līdz 80. Primārajam tinumam jābūt 410 vatiem. šautriņa 0.68. Sekundārā pie 59 W. šautriņas 1.25, brūce chotiri razi (divi tinumi - vadītāja viena kanāla augšējais un apakšējais plecs, bet divi tinumi - otrs kanāls)
.Dodatkov_ par jaudas transformatoru:
zalizo sh 40 līdz 80 televīzijas stacijas KVN dzīvesvietā. Primārajam tinumam ekrāns ir uzstādīts no medus folijas. Viena atvērta cilpa. Pirms jaunā pielodēšanas ir iespējams to iezemēt.
Jūs varat būt vikoristovuvati būt līdzīgs, saskaņā ar pārplūdi w zalizo.
Uzgodzhuvalny transformators vikonaniy zālē Ш20 līdz 40.
Primārais tinums ir sadalīts divās daļās un ir 480 vati.
Sekundārais tinums jāpārvelk 72 pagriezienos un jāslauka divās šautriņās uzreiz.
Pirmā tinuma apmēram 240 vati, tad otrais, pēc tam atkal 240 vati no pirmā tinuma.
Pirmā stieples diametrs ir 0,355 mm, otrais - 0,63 mm.
Transformatoru vajadzētu ievilkt nūjā, atstarpe no kabeļa papīra ir aptuveni 0,25 mm.
Rezistors 120 omi ieslēgumi garantē izejas pašizbudinājumu, kad tas ir ieslēgts.
Lantsjuzhki 250 omi +2 par 4,7 omi, kalpo vālītes barības barošanai, pamatojoties uz izejas tranzistoriem.
Papildu 4,7 omu rezistoru uzstādīšanai tiek uzstādīta 100mA mierīga plūsma. Uz rezistoriem izejas tranzistoru izstarotājos 0,47 omi, tajā pašā laikā summa ir 47 mV.
Vyhіdnі tranzistors P210, vainojiet to kopumā, praktiski ledus silts.
Lai precīzi iestatītu nulles potenciālu, 250 omu rezistors ir vainīgs, ka tas ir precīzi saskaņots (reālajā dizainā tas tiek uzglabāts ar 1 kOhm 2W rezistoriem).
Lai struma vienmērīgi uzstādītu mierīgi, ir jāuzstāda rezistori R18, R19 tipa SP5-3V 4,7 omi 5%.
Zovnishn_y viglyad pidsilyuvach aiz, attēli zemāk esošajā fotoattēlā.


Vai jūsu ienaidnieks var apzināties šīs draivera versijas skanējumu proporcionāli iepriekšējai versijai bez transformatoru versijām P213-217?

Jūs varat padarīt skaņu bagātīgāku. Īpaši man patīk bass. Klausīšanās tika veikta ar ekranētu akustiku 2A12 skaļruņos.

- Žan, un tomēr, kāpēc ķēdē vajadzētu stāvēt P215 un P210, nevis GT806 / 813?

Ir svarīgi brīnīties par visu šo tranzistoru parametriem un īpašībām, es domāju, ka jūs redzēsit visu un spilventiņa jaudu.
Es viegli saprotu bazhanya bagatokh, vācu pidsiluvach ir plašāk tumšs. Bet realitāte ir tāda, ka skaņas nolūkos augstfrekvences germānija tranzistori nav piemēroti skaņas vajadzībām. Tiem, kas strādā, varu ieteikt P201, P202, P203, P4, 1T403, GT402, GT404, GT703, GT705, P213-P217, P208, P210. Smoga caurlaidspējas paplašināšanas metode ir ķēžu uzglabāšana no aizmugures bāzes vai importēto tranzistoru izplatīšana.
Ķēžu stagnācija ar transformatoriem ļāva sasniegt lieliskus silīcija rezultātus. Bojāts pidsilyuvach vietnē 2N3055.
Pievienošos tuvākās stundas laikā.

- Un kā tur z "0", atrodoties ceļā? Ar 100 mA plūsmu ir svarīgi būt pārliecinātam, ka tas tiks ņemts vērā robota procesā pie saprātīga + -0,1 V.
Līdzīgās 30 gadus vecās shēmās (Grigorjeva shēma) cena ir vai nu "virtuāls" viduspunkts, vai elektrolīts:

Pidsilyuvach Grigorjev.


Nulles potenciāls apmesties jūsu norādītajā robežā. Plūsmu var mierīgi kontrolēt pie 50 mA. Kontrolējiet osciloskopu, līdz tiek konstatēta savākšana. Vairs nav vajadzības. Labi, visus op pastiprinātājus var viegli piemērot 2 komai. Ar kompaktdiskiem nav īpašu problēmu.
Deyakі augstfrekvences germanіevі tranzistori skaņas shēmas... 1T901A, 1T906A, 1T905A, P605-P608, 1TS609, 1T321. Izmēģiniet to, pastāstiet to jums.
Dažos gadījumos tika izmantoti raptors un tranzistori 1T806, 1T813, kurus varu ieteikt aizsardzībai.
Man ir jāuzliek "shvidku" zahist uz strum, kas apdrošināts pret strāvu, kas lielāka par doto shēmu. Šūps neatgriezās normālā režīmā. Todi smird tiešām forši.
Es sniegšu savu Grigorjeva shēmas versiju

Pidsilyuvach Grigorjeva shēmas versija.


Izvēloties rezistoru no ieejas tranzistora pamatnes, puse no sprieguma tiks iestatīta rezistoru vietā desmitdaļās. Izvēloties rezistoru paralēli diodei 1N4148, strums tiek iestatīts mierā.

- 1. Manī, D305 priekšskatītājos, norma ir 50v. Vai varat būt drošs pret D304? Es domāju, ka 5A ir jāpabeidz.
- 2. Iedomājieties īsto h21, lai jebkurā gadījumā pielāgotu instalācijas visā izkārtojumā, minimālās nepieciešamās vērtības.

Tev ir pilnīga taisnība. Liela piepūle nav nepieciešama. Uz ādas diodes spiedienam jābūt tuvu 30 V, tāpēc ar šo problēmu nav problēmu. Iestrēgušas tranzistora lodes ar avansa parametriem; P210 h21-40, P215 h21-100, GT402G h21-200.

Shēma Nr.1

Vibir klases pidsilyuvacha ... Tūlīt radioamatora priekšā - mēs nevarēsim pārraidīt uz A klasi uz tranzistoriem. Iemesls ir vienkāršs - kā teikts ievadā, tranzistors ir ne tikai sarkans signāls, bet tas tiek nosūtīts uz jaunu signālu. Vienkāršāk šķiet, pdsilu post-strum. Straume uzreiz ar kanēļa signālu plūda caur akustiskajām sistēmām (AS), un dinamika, diemžēl, nepārtrauca nepārtraukto plūsmu. Lai nolādētu smaku ar visredzamāko pakāpi - ievelkot difuzoru no normālas pozīcijas, kas nav daba.

Mēģiniet ar pirkstu izspiest dinamo izkliedētāju - un jūs pārbūvēsiet, murgā jūs pārdomāsit, kad redzēsit skaņu. Pakāpeniski panākumi ar panākumiem aizstās jūsu pirkstus, un dinamiskās galvas ir absolūti kontrindicētas. Pastāvīgu strumu no mainīga signāla var ģenerēt tikai divos veidos - transformatorā vai kondensatorā, - un pārkāpuma iespēju, kas, šķiet, ir viena labāka par otru.

Shematiska diagramma

Pirmā pidsilyuvach diagramma, tāpat kā mi zberemo, ir parādīta attēlā. 11.18.

Ķēdi vada zvana gredzens, izejas kaskāde, kāda veida darbs ir V. režīmā.Viens ķēdes nopelns ir vienkāršība, kā arī tāda paša veida izejas tranzistori (nav nepieciešamas īpašas papildu likmes). Tims nav cilvēks, nesasniegs to pietiekami plati, lai iestrēgtu nelielā spiedienā. Vēl viens shēmas plus ir tas, ka tai nav nekādu iestatījumu, bet ar detaļu palīdzību tas ir uzreiz, bet mums tas ir vēl svarīgāk uzreiz.

Robots var redzēt diagrammu. Signāls tiek padots uz tranzistora VT1 pamatni. Signāls no rezistora R4 tiek piegādāts uz salocītā tranzistora VT2, VT4 pamatnes ar tranzistoru, un signāls no rezistora R5 tiek padots uz salocītā tranzistora pamatnes.

Tranzistors VT3 ieslēdzas atkārtotā emitējošā režīmā. Pozitīva signāla gadījumā signāls pāri rezistoram R5 caur kondensatoru C4 tiek padots maiņstrāvai.

Negatīvās barošanas tranzistors VT2, VT4. Kad spriegums nokrīt uz VD1 diode, VT3 tranzistors ir izliekts. Signāls no vadītāja ieejas tiek nosūtīts uz lantsyug skaļruni zvana zvans R3, R6, bet trešais - uz ieejas tranzistora VT1 emitētāja. Šādā rangā mums ir tranzistors VT1 un pielikuma loma zvana skaņas apjomā.

Pastāvīga strum uzvara ar veiktspējas koeficientu, kas vienāds ar vienu (tas ir, kondensators C pēctraumas teorētiski nenoteikts), un kanēļa signāls - ar sniegumu, kas vienāds ar attiecību R6 / R3.

Yak bacimo, kondensatora atbalsta vērtība formulās nemainās. Frekvenci, ko var koriģēt ar kondensatoru rozrakhunki laikā, var zehtuvati, ko sauc par RC-lance redzes frekvenci. Qiu biežums formulai var būt rozrahuvati

F = 1 / (R × C).

Mūsu muca tas būs tuvu 18 Hz, tas ir, tas būs vairāk zemas frekvences, bet tas būs jaudīgāks, tas būs zemāks nekā tas būs.

maksāt ... Pickups uz šķīvja ar vienpusēju sclotext loksni, kuras biezums ir 1,5 mm un izmēri 45 × 32,5 mm. Manuālā maksājuma izkārtojumu spoguļattēlā un detaļu izkārtojumu var lejupielādēt. Skatīšanai varat lejupielādēt videoklipu par robotu MOV formātā. Es gribu uzreiz nokļūt radioamatora priekšā - skaņas radītā skaņa, ierakstot video aiz kamerai pievienotā mikrofona, tāpēc runājiet par skaņas skaņu, žēl, ja tā to nesauc Tāpat! Zovnishny viglyad pidsilyuvach ir parādīts attēlā. 11.19.

elementu bāze ... Kad tranzistors VT3, VT4 ir sagatavots, to ir iespējams nomainīt, pārliecinieties, ka tas nav mazāks par vadītāja sacietēšanas spēku, un, piemēram, strums nav mazāks par 2 A.

Rashta tranzistors - vai nu ar pieļaujamo spiedienu, kas nav mazāks par dzīvības spēku, un pieļaujamo strumu ne mazāk kā 100 mA. Rezistori - vai ir pieļaujams augt ar vismaz 0,125 W deformāciju, kondensatori - elektriski, no viedokļa, ne mazāk kā norādīts diagrammā, un ar darba spiedienu līdz mazākajam strāvas padeves spriegumam .

Radio par pidsilyuvach ... Persh nіzh mēģiniet vigotit mūsu draugu ar dizainu, nāc, labs radioamators, mēs varam to izmantot vadītāja radiatoros, un, cik drīz vien iespējams, es šeit iepazīstināšu ar rosrahunka tehniku.

Perche, numurēta vadītāja maksimālā slodze pēc formulas:

P = (U × U) / (8 × R), W,

de U- pidsilyuvacha dzīvības noplūde, V; R- opir AC (zvaniet noliktavā 4 vai 8 omi, ja vēlaties iegūt dažas vinjetes).

Citā veidā tas ir numurēts, lai izdarītu spiedienu uz tranzistoru kolektoriem saskaņā ar formulu:

P sacīkstes = 0,25 × P, W.

Saskaņā ar trešo, aprēķināmo radiatora laukumu, tas ir nepieciešams, lai ievadītu noteiktu siltuma daudzumu:

S = 20 × P rases, cm 2

Katru ceturksni radio tiek vibrēts jebkurā veidā, tā virsmas laukums nebūs mazāks par apdrošināšanu.

Rosrahunok nozīmei ir diezgan aptuvens raksturs, bet jogas radioamatorālajai praksei jums pietiks. Mūsu vadītājam ar 12 V spriegumu un maiņstrāvas atbalstu, kas vienāds ar 8 omi, "pareizais" lodes radiators ir alumīnija plāksne, kuras izmērs ir 2 × 3 cm un biezums vismaz 5 mm ādas tranzistors. Mayte uz uvaz, kas ir liela plāna plāksne, kas pretīgi pārnes siltumu no tranzistora uz plāksnes malām. Es gribētu nokļūt viņu priekšā - visu bērnu radio ir atbildīgi arī par "normālajiem" izmēriem. Yakikh pats - fuck sevi!

veselums ... Izvēloties shēmu, jūs redzat, ka vadītāja skaņa nav tīra.

Iemesls tam ir B klases "tīrais" režīms ārējā kaskādē; Lai eksperimentētu, mēģiniet ķēdē KT3102EM nomainīt VT1 tranzistoru un KT3107L - VT2 tranzistoru. Tranzistoram var būt ievērojami lielāka veiktspēja, zemāki KT315B un KT361B. Es redzu, ka pidsilyuvach skaņa ir kļuvusi nozīmīga, es vēlos, lai visi aizmirst par radīto dejaku.

Iemesls tam ir arī acīmredzams - jo lielāka ir vadītāja spēka efektivitāte kopumā, jo lielāka ir robota un zvana skaņas precizitāte un lielāks kompensējošais efekts.

turpināt lasīt

Izplatīšana jūsu mīļajai cieņai, tā ir vienkārša, bet ārkārtīgi vienkārša, patiešām vienkārša, bet patiesībā nav tā vērta. ...Barošanas avotu var izmantot 4 un 8 omu spriegumam, to var izmantot tilta savienojumā 8 omu spriegumam, ar kopējo spriegumu 200 vati.

Galvenās īpašības:

Napruga zhivennya, B .............................................. .................. ± 35
Strum braukšanas režīmā, mA ................................ 100
Ievades opīrs, kOhm .............................................. ........... 24
Jutība (100 W, 8 omi), V ........................................ ...... 1,2
Izraisīts hermētiskums (KG = 0,04%), W ...................................... .. ...... 80
Nominālo frekvenču diapazons, Hz ............................. 10 - 30000
Vіnoshennya signāls / troksnis (neuzbāzīgs), dB .............................. -73

Es augšu uz diskrētiem elementiem, bez op-amp un viltīgām ierīcēm. Ar robotu, kura spriegums ir 4 omi, un 35 V slodzi, tiek izstrādāts spiediens līdz 100 W. Ja jums ir jāieslēdz 8 omu barošanas avots, varat to mainīt līdz +/- 42 V, bet tajā pašā laikā mēs varam pieņemt 100 W.42 V barošanas avotam tas ir vēl stingrāk, jo pretējā gadījumā to var zaudēt bez ārējiem tranzistoriem. Kad robots ir tilta režīmā, vainīgā puse ir 8 omu sprieguma padeve, kas atkal atlaidīs jebkādas cerības uz ārējo tranzistoru redzējumu. Pirms runas pieprasiet vrahuvati, jaunajā versijā tas netiek nodots KZ medniekam, tāpēc tas ir jāaizsargā.Vadītājam tilta režīmā MT ieejai jābūt pieskrūvētai pie vadītāja ieejas, ieejai jādod signāls. Scho zalishivsya vhid zamikaєtsya uz izejošā stieples. Rezistors R11 tiek izmantots struma uzstādīšanai ar izejas tranzistoru mieru. Kondensators C4 ir stiprības augšējā robeža un izmaiņas nav varto - pārtrauciet pašaizraidi augstās frekvencēs.
Visi rezistori - 0,25 W R18, R12, R13, R16, R17. Pirmie trīs - 0,5 W, pēdējie divi - 5 W. Svitlodiod HL1 nav paredzēts skaistumam, un tas nav jāiekļauj augšējā indeksa un vivoditi ķēdē priekšējā panelī. Diods ir vainīgs Buty zychainy zaļā krāsā- vissvarīgākais, dažas no pēdējo pāris nedēļu atsauksmēm var būt.Tiklīdz raptoms nežēloja komus un tam nebija nozīmes, tranzistorus MJL4281 un MJL4302 noteikti varēja aizstāt ar MJL21193 un MJL21194.Maināms rezistors R11 ir jaukākais, ja vēlaties to izmantot ļoti daudzpusīgu. Šeit nav nekā kritiska - vienkārši mierīgi celieties augšup.

Vikoristānija yak_snogo pidsilyuvachļauj pielāgot iecienītāko muzikālo priekšnesumu detaļas un reālismu.

Brauciet ar savām rokām 100W / 200W

Pirmā tranzistora ieejā ir uzstādīts regulējams regulators ar maiņas rezistoru 47 kOhm, bet tas arī samazina vadītāja trokšņa līmeni.


Pie minimālas tīrības troksnis nav dzirdams, bet maksimāli to maskē brūns signāls.

Virobi parametri: 150W pie 4 omu sprieguma un 100W pie 8 omu sprieguma.

Vēl viens iemesls dažu pirmo pievienošanai ir tas, ka ir daudz trokšņa. Pidsilyuvach pratsyuє B klasē, diodes D2-D3-D4 nosaka robota režīmu, pārslēdzot tranzistorus VT4-VT5.


Tranzistors VT3-VT5 vstanovlyuyuyutsya uz siltuma piedziņas, caur izolācijas blīvēm zasosovyuchi ar to pašu termisko pastu.

Jūs varat saglabāt ULF ar savām rokām aktīvā kolonnā, zemfrekvences skaļrunī. zemas frekvences brīnumus.

Atrodiet stāvas kopiju mūsu vietnē www.site, mēs jums pateiksim, kā patstāvīgi uztvert skaņu, un ļausim jums ietaupīt gatavu modeļu iegādi.

Kādu spiedienu mēs samazināsim?

Tikai viena doma par šāda veida vadītājiem nav viegla. Dānijas stundā skaņai ir divu veidu neatkarīga locīšana:

Lampu modeļi nesen ir kļuvuši populāri. Smarža rodas no lieluma un barošanas avota izmaiņām. Bet ar daudzām lampām mēs varam uzlabot viņu konkurentu skaņas kvalitāti.
Tranzistora piedziņai var būt kompakts izmērs un neliela jauda. Ar lielu smaku jūs pamanīsit skaņas kvalitāti.

Kāpēc robots to vēlētos?

Par vālīti jums būs jāpievērš lielāka uzmanība maybutt pidsilyuvach stingrībai. Standarta spiediena parametrs Viktorijas laika pidsilyuvach mājas izlietnēs ir 30 - 50 W. Ja jums ir nepieciešama modrība, ja vēlaties uzvarēt liela mēroga apmeklējumos, varat nospiest sevi līdz 200-300 vatiem.

Robotiem mums būs nepieciešami uzlaboti rīki:

  • tipa vikrutok.
  • Multimetrs.
  • Lodāmurs.
  • Materiāls ķermeņa sagatavošanai.
  • Elektriskās detaļas.
  • Textolit par ērtu samaksu.

Pamatojoties uz dienu, jāmaksā pamats par maybut pidsilyuvach. Paņemt mājas prātos nav nolokāmu noliktava.

Lai samaksātu ar savām rokām, jums būs nepieciešams:

  • Textolit, scho maє midnu folija.
  • Miyuchiy zib.
  • Pobutovy praska.
  • Pašlīmējoša ķīniešu plastmasa.
  • Lāzera printeris.
  • Robota urbis ar dēli.

Shmatok bavovnyanoy audu vai marles tamponu. Virizamo z textolite sagatavošana maybutnoy samaksu. Aizpildiet ādu no sāniem ar centimetru rezervi. Lai palīdzētu misionāram, ir nepieciešams sagriezt teksolīta gabalu, folijas gabals ir noņemts ragveida krāsa... Mēs nekavējoties drupināt sagatavošanu un dizainu vislukhovoy.

Līmējiet pašlīmējošu sloksni pie A4 lapas. Rozdrukovuєmo uz printera, sagatavošana maybutnoy samaksu. Ieteicams printerim iestatīt maksimālo tonera padevi. Uzlieciet saplāksni uz darba virsmas, nolieciet veco grāmatu un uz tāfeles ar foliju kalnā. Mēs visu sasildām ar karstu papīru. Progrіvati ir nepieciešams gandrīz 1 hviliiny.

Tas tiek piemērots izkārtojuma izkārtojumam no papīra arkas uz tāfeles izkārtojuma. Izliekiet dēli virs tāfeles ar papīra arku un sasildiet to 30 sekundes. Rozgladzhuh mazuļi aiz tamponu palīdzības ar šķērseniskiem un vēliem rukhiem. Pārbaudiet sagataves dzesēšanu, lai to varētu izņemt no kastes.

Vai ir pareizi maksāt nodevu?

Lai sagatavotos, ir nepieciešams pieteikties uz valdes visus uzvarošos ceļus no radio daļām. Viconēšanu robotam var veikt, izmantojot CD marķieri, un, ja jūs maksājat nodevu ar hloru. Žēl, hlors ir ļoti plāns, tāpēc to ir daudz aizstāt ar vārāmo sāli un medus vitriolu.

Gatavošanās proporcijas summai:

  1. Virtuves dūņas - 200 grami.
  2. Vidni vitriols - 100 grami.
  3. 1 litrs silta ūdens.

Mainot visas sastāvdaļas, ievietojiet tās tauku un tīru ziedu vai metāla virobi diapazonā.

Uzņēmums Metalist specializējas gatavošanā jaunas sugas metāla konstrukcijas. Uzņēmuma klientiem tiks piedāvāti abu veidu metāla konstrukcijas, kā arī to izgatavošanas iespēja individuālai nomaiņai. Detaļas un virobi no metāla nomaiņai pieņemamas cenas, Un jūs esat gatavs palikt vislabākajā veidā.

izvēlieties pidsiluvach

Uz vālīšu skatuves ir redzama apburto radio komponentu uzstādīšana uz rokām izgatavotiem dēļiem. Nodrošiniet visu ļauno komponentu polaritāti un spriegumu. Sniedziet robotam vikonu acīmredzamās shēmas iemesla dēļ, lai jūs varētu atklāt problēmas, parādot īsu apjukumu. Pēc maksājumu iekasēšanas pabeigšanas varat turpināt lietas sagatavošanu.

Maybutny pidsilyuvach lielumam ir jāatbilst algas izmēriem un vietējai dzīvesvietai. Jūs varat arī izvēlēties, lai rūpnīcas ēkas būtu gatavas no veciem cilvēkiem. Chi mogo iesaka vigotiti lietu ar rokām ar skaidu plātni. Dotajā skatā jūs varat viegli pārklāt korpusu ar finiera loksni vai pašlīmējošu lenti.

Pirms atlikuma savākšanas ir jāveic vadītāja testa palaišana. Tiek veikta dzīvojamās vienības uzstādīšana, jāmaksā par visām vietējām noliktavām. Robota beigās tiek pabeigta vadītāja sagatavošana ar savām rokām, un jūs varat izbaudīt skaņu.