Regulátor zábalu dvigun vďaka čiastočnej tesnosti teterínu. Regulátor Yak obalí motor z riadiaceho stroja

Plynulý pohyb robota, bez vlnenia a úderov námahy - cena zámkov jogo dovnosti. Na ovládanie týchto indikátorov sa používa regulátor elektromotorov pre 220V, 12V a 24V, všetky frekvenčné operátory je možné použiť vlastnými rukami alebo si kúpiť hotovú jednotku.

V súčasnosti požadovaný regulátor rýchlosti

Regulátor dvigun zábaly, frekvencia perevoryuvach - celý nástavec na push-pull tranzistor, ktorý je potrebný na jeho zapnutie, a tiež na zabezpečenie plynulého zupink, že štart asynchrónneho motora za pomocným SHIM. SHIM - keruvannya so širokým impulzom s elektrickými prílohami. Yogo zasosovyut pre stonku spievajúceho sínusového sínusového a stabilného struma.

Foto - regulátor sklonu pre asynchrónny motor

Najjednoduchším zadkom prepracovacieho stroja je štandardný stabilizátor tse pre pružinu. Ale zároveň, aby sme o tom diskutovali, je tu širšia škála roboty a úsilia.

Frekvenčne premieňajúci vikoristi musia byť v akejkoľvek prílohe, z ktorej je žiť elektrická energia... Regulátory poskytujú mimoriadne presné ovládanie elektromotora, takže otáčky motora možno v menšom či väčšom rozsahu meniť, takže ho môžete zabaliť na požadovanú úroveň a zachytiť do rôznych druhov zábalov. S celým elektromotorom je potrebná iba energia, ktorá je pre robota potrebná, namiesto toho, aby sa spustil pri dodatočnej námahe.

Foto - regulátor dvigunových zábalov post-strumy

Teraz požadovaný regulátor obalov asynchrónneho elektromotora:

Pre ekonomiku elektriny. Ovládaním otáčok motora, plynulosti jeho spustenia a rýchlosti, výkonu a frekvencie otáčok je možné dosiahnuť výraznú úsporu cien energie. Ako zadok, zníženie výkonu o 20% môže priniesť úsporu energie až 50%.
Perevoryuvach frekvencia môže byť použitá na riadenie teploty procesu, zverák, alebo bez vicoristannya okremogo regulátora;
Na mäkký štart nie je potrebný žiadny ďalší ovládač;
Výrazne znížte vitrati na technickom servise.

Pristіy často zástupcom pre zariadenia(hlavne pre napivavtomati), elektrický spínač, množstvo vedľajších nástavcov (pilos, šijacie stroje, rádio, stroj na výrobu hydiny), domáci majster, modely malých lodí atď.

Foto - ovládač ovíjania podložiek

Princíp robotického regulátora ovinovačiek

Regulátor obalu je pripojený k nástavcu, ktorý možno uložiť z nasledujúcich troch hlavných podsystémov:

Dvigun zminny struma;
hlavový ovládač k pohonu;
Jazdím tie ďalšie diely.

Ak sa pohyb meniteľného brnkania znova spustí, znova zatlačí, aby sa znova a znova 7-8 krát videl prenos brnkania. Tsei strum zginaє navíjanie dvigun a viroblyaє teplé, ako to vidíte na triviálnu hodinu. Môže výrazne znížiť výkon motora. Inými slovami, prestavba je kompletný zvyšovací invertor, ktorý zachová zálohu energie.

Foto - schéma regulátora pre kolektorový motor

Po páde zo vstupného napätia je frekvenčný regulátor počtu omotávok trojfázového alebo jednofázového elektromotora pripojený k narovnanému brneniu 220 alebo 380 voltov. Tsya diya zdіysnyuєtsya za pomoc diódy, ktorá bude smerovať, ako rozobrať na vstupe energie. Nechajte strunu prejsť filtráciou za prídavným kondenzátorom. Potom sa vytvorí PWM, obvod zobrazí elektrický obvod. Teraz sú vinutia asynchrónneho elektromotora pripravené pred prenosom impulzného signálu a integráciou na požadovanú sínusovú vlnu. Na navigáciu v mikroelektrodvigúne sú signály viditeľné v doslovnom význame slova v dávkach.

Foto - sínusová normálna robotika elektromotora

Yak vibrati regulátor

Existuje súbor charakteristík, pre ktoré je potrebné zvoliť regulátor rýchlosti pre auto, elektrický motor verstat, potreby vedľajšieho chodu:

typ Keruvannya. Pre kolektorový elektromotor je regulátor vyrobený z vektorového alebo skalárneho riadiaceho systému. Prvý sa najčastejšie zasekne, druhý sa prevalí;
Tlak. Existuje jeden z najdôležitejších faktorov pre vibrátor konverzie elektrickej frekvencie. Je potrebné vybrať frekvenčný operátor s húževnatosťou, ako je zobrazené maximum povolené na nástavci, ktorý má byť chránený. Ale pre nízkonapäťový motor je krajšie použiť regulátor tesnejšie, hodnota Watt nie je prípustná;
vyvrtnutia. Určite je tu všetko individuálne, ale ak je to možné, musíte si kúpiť regulátor obalu pre elektromotor, z čoho principiálny diagram MA široký rozsah prípustného napätia;
Frekvenčný rozsah. Prelaďovanie frekvencie – hlavné je vytvorenie daného nástavca, aby ste si mohli model rozvibrovať tak, aby čo najviac vyhovoval vašim potrebám. Povedzme, že 1000 hertzov bude stačiť pre ručný router;
Pre iné vlastnosti. Cena záruky, počet vstupov, veľkosť (pre nástenné versty a ručné náradie je špeciálny nástavec).

Zároveň je to vec inteligencie, takže tituly univerzálny regulátor obal. Tse frekvencia perevoryuvach pre kolektor bez kolektora dvigun_v.

Foto - obvod regulátora pre bezkolektorové motory

V celom obvode je jedna časť logická, mikrokontrolér je na mikroobvode a výkonová na druhej. V zásade sa jedná o elektrický obvod pre vikoristovutsya pre elektrický motor push-pull.

Video: regulátor otáčok elektromotora so SHIRO V2

Yak zrobiti vlastnoručne vyrobený regulátor zábalov dvigun

Je možné vytvoriť jednoduchý podobný regulátor otáčok elektromotora, jeho obvod je uvedený nižšie a cena je uložená iba pre diely, ktoré sa predávajú v elektropredajniach.

Pre roboty potrebujeme tesnejší simistor typu BT138-600, aby sme potešili rádiotech magazín.

Foto - obvod regulátora obratu vlastnými rukami

V popise zapojenia budú otáčky regulované pomocným potenciometrom P1. Parameter P1 je fáza vstupného impulzného signálu, ktorý má vo svojom poradí triak. Takáto schéma môže byť použitá pre poľskú vládu aj pre domácnosť. Regulátor je možné nastaviť pre šijacie stroje, ventilátory, nástenné vrtné súpravy.

Princíp robotickej jednoduchosti: v momente, keď sa pohyb trocha zadŕha, jeho indukčnosť klesá a súčasne R2-P1 a C3, potom je zase triviálnejšie vidieť symistor.

Tyristorový regulátor so zvonivým zvukom tým správnym spôsobom. Víťazná energia energetický systém, no є ešte ekonomickejšie a ostražitejšie. Elektronické prenosové zariadenie Tsey je súčasťou elektrického obvodu spätného tyristora. Jogo diagram osi viglead je nasledovný:

Tu je na napájanie stacionárneho prúdu a vypryamlennya potrebný generátor signálu, ktorý riadi, napájanie, tyristor, tyč na stabilizáciu otáčok.

Po naštartovaní elektromotora sa vymení 7-krát, takže elektrická a mechanická časť motora zhasne pred hodinou. Pre zapobіgannya tsomu slіd zastosovuvati regulátor zábalov elektromotora. Existuje veľa modelov výrobného plánu, ale na nezávislé vytvorenie takéhoto nastavenia je potrebné poznať princíp elektrického motora a ako regulovať rotáciu rotora.

Vidiecke domy

Elektromotory meniteľnej strumy vybudovali široké rozšírenie vo sférach života ľudí a samotný model je asynchrónneho typu. Hlavnou črtou elektrického stroja dvigun yak premena elektrickej energie na mechanickú... Asynchrónne na priečniku znamená nie hodinu, frekvencia navíjania rotora sa mení ako frekvencia meniaceho sa napätia (U) na statore. Existujú dva typy asynchrónnych motorov pre typ bývania:

Jednofázový.
Trojfázový.

Jednofázové vikoristovuyutsya pre domáce potreby v noci a trojfázové vikorystovuyutsya pre virobnistvі. Trojfázové asynchrónne motory (dal TAD) majú dva typy rotorov:

zatvorené;
fáza.

Uzavreté, aby sa priblížilo k 95% všetkých stagnácií pohybu a môže znamenať tlak (od 250 W a potravín). Typ fázy sa konštruktívne prispôsobí AT, Ale zastosovuєtsya dokončiť suché, zotrieť. Rotor je oceľová figúrka valcového tvaru, ktorá zapadá do stredu statora a jadro je na jeho povrchu.

Skraty a fázový rotor

Spájkované alebo zalisované do povrchu jadra a skratované z koncov pomocou dvoch krúžkov z vysokoolovnatých drôtov (pre stroje s veľkou húževnatosťou) alebo hliníkových fréz (pre stroje s menšou húževnatosťou), predtým, ako zohrajú úlohu elektrického magnetu . Trimové vinutia nemajú izoláciu, triesky v takomto vinutí nula.

Účesy pre účesy zo stredne pevného hliníka často vedú k nízkej úrovni výkonu a vysokému elektrickému výkonu.

Na zníženie elektrických harmonických elektrického poškodenia (EPC) a zahrnutie pulzácie magnetického poľa odrezky rotora sú kryté riadnym poistným kut nakhilu. schodo obal na osy. Akonáhle sa použije elektromotor s malým napätím, drážky sa uzavrú konštrukciami, ktoré otvoria rotor cez medzeru pomocou zvýšenej indukčnej podpery.

Rotor v prehliadači fázového klinu sa vyznačuje typom vinutia, koncom typu "hviezda" a je pripevnený ku kontaktným krúžkom (na hriadeli), ktoré sa používajú na upevnenie grafitových kefiek. Pre usunennya vírivé prúdy je povrch vinutia pokrytý oxidovým kalom. Okrem toho je prívodná rúrka rotora dodávaná s odporom, ktorý umožňuje aktívnej podpore (R) tyče rotora meniť hodnotu štartovacieho bubna (Ip). Nábehy sú negatívne vstrekované na elektrické a mechanické časti elektromotora. Výmena odporov, ktoré možno použiť na reguláciu Ip:

Kov alebo časti z ručného premiešania.
Ridinnі (pre rakhunok zanurennya na počte elektród).

Kefy, tie grafické, dotyky a akcie modelu držania skratových konštruktívnych testov, ako sú kefy a spomalenie pri štartovaní motora. AT s fázovým rotorom є tupý z hľadiska regulácie Ip.

Konštruktívne vlastnosti

Asynchrónny dvigun neotáčavé póly, na pohľad od elektromotora stĺpika. Počet pólov spustiť niekoľko cievok vo vinutí neposlušná časť (stator) tak. V asynchrónnom stroji prechádza magnetický tok cez chopper s cievkami. Stator je viditeľný z plechov špeciálnej ocele (elektrooceľ), ktoré je možné pri zahriatí vinutia vynulovať pomocou vírivých strún. Zásobník na výrobu až hromadného viacotáčkového miešania.

Zaliznyak chi jadro rotora je stlačené priamo na hriadeľ. Medzi rotorom a statorom je minimálna zákrutová medzera. Vinutie rotora je zobrazené na viglyadi "bilichnaya klitini" a je ľahko inštalované zo stredných alebo hliníkových účesov.

V elektromotoroch hliník stagnuje do 100 kW, ale je tu malá pevnosť - na vyplnenie drážky jadra rotora. Ale nie je vazhayuchi na také prist_y pohybujúce sa typ griyutsya. Na vyriešenie problému ventilátor pre primárne chladenie, shho dať na hriadeľ. Dviguni jednoduchosť a nadіynі. Na druhej strane si motor dokáže poradiť s nábehom skvelého brnkania, 7x viac ako nominálneho. Cez zápach smradu môže byť nízky štartovací moment, trochu veľa výkonu elektrickej energie na zaťaženie vinutia.

Elektromotory, pri ktorých je moment spustenia vnímaný ako druh konštrukcie asynchrónneho rotora. Rotor je pripravený na pohľad podriadeného "bilichnoy klitini". Tieto modely môžu byť podobné fázovým typom konštrukcie rotora. Ukladá sa z vnútorných a vonkajších „veľkých buniek“ a počet štartov je veľmi aktívny a reaktívne R je veľmi malé.

Princíp robota

Pri premietaní I pozdĺž vinutia statora sa z nich v koži uvoľní magnetický tok (F). Ci F je zničený o 120 stupňov, ale jeden je jeden. Otrimaniy F є balenie, Otváram elektrickú silu (EPC) u poskytovateľov hliníka a strednej triedy. Výsledkom je štartovací magnetický moment elektromotora a rotor sa začne otáčať. Celý proces sa nazýva v niektorých dzherels kovzannyam (S), ukazuje rozdiel vo frekvencii n1 elektromagnetického poľa štartéra, keď sa zväčší, nižšia frekvencia sa vyberie, keď je rotor zabalený n2. Počíta sa pri všetkých týchto ukazovateľoch: S = ((n1-n2) / n1) * 100 %.

Schéma 1 - Tyristorové regulovanie obalov motora kolektora bez zbytočného úsilia.

Obvod je platný pre reguláciu za prídavnou indikáciou, alebo ak sú tyristory (symistor) uzavreté pri fázových prechodoch cez neutrál. Pre správnu keruvannyu s kolektorovým motorom použite nasledujúce metódy na úpravu schémy 1:

Namontujem LRC-príruby, ktoré sú uložené v kondenzátoroch, rezistoroch a škrtiacich klapkách.
Dodatok pri vchodoch Jednoty.
Vikoristannya tyristorіv alebo simіstorіv, ktorých struma sa mení v nominálnej hodnote alebo struma dvigun v rozsahu od 3..8 krát.

Celý typ regulátora nestačí. Pred prvým je cena nízka, veľkosť je malá. Ďalšie kroky sú nasledovné:

zasosuvannya pre dvigun_v nie je veľká námaha;
je počuť hluk motora;
s viktoriánskymi obvodmi na simistoroch bude vidieť, že stacionárne U naráža na dvigun.

Celý typ regulátora je inštalovaný na ventilátore, klimatizácii, pralnom stroji a elektrickom zariadení. Vizuálne si uvedomuje svoje funkcie, bez nedostatkov.

Typ tranzistora

Iný názov pre regulátor tranzistorového typu je autotransformátor alebo PIM-regulátor (schéma 2). Win zmena nominálneho U pre princíp pulzne šírkovej modulácie (PWM) za prídavným koncovým stupňom, v ktorom je tranzistor stagnovaný, typu IGBT.

Schéma 2 - Tranzistorový PWM regulátor obalov.

Komutácia tranzistorov vysoká frekvencia Okrem toho môžete meniť šírku impulzov. Zároveň sa mení aj hodnota U. Okamih, ktorý sa zvýšil a je kratší ako pauza, je dôležitejší ako hodnota U a navpaki. Pozitívne aspekty ustanovenia sú tieto:

Nevadia mi nízke rozmery.
Na dosiahnutie nízkej sadzby.
Pri nízkych otáčkach je počuť hluk.
Ovládanie s dodatočnými nízkymi hodnotami U (0..12 U).

Hlavným nedostatkom uloženia poľa je, že k elektromotoru nedosahuje viac ako 4 metre.

Predpisy pre frekvenciu rakhunoku

Schéma 3 - Frekvenčný regulátor otáčok.

Špeciálna ponorka má svoje vlastné priechody a nedostatky. Perevagami є takі:

Manažment AT bez účasti ľudí.
Stabilita.
Dodatkovy mobility.

Sila keruvati robotom elektromotora je pre spievajúce mysle, ako aj ochrana prevalcovania a brnkania KZ. Okrem toho je možné rozšíriť funkcionalitu o dodatočné pripojenie digitálnych snímačov, sledovať parametre robota a PID regulátora. Do mínusu je možné priviesť styk s keruvannou frekvenciou a dosiahnuť vysokú mieru.

Pre trojfázové AT tiež stagnuje úprava frekvencie (schéma 4). Regulátor má tri fázy na pripojenie elektromotora.

Schéma 4 - menič pre trojfázový motor.

Celá možnosť má tiež svoje silné a slabé stránky. K prvým možno uviesť: nízka frekvencia, vibrácie napätia, široký rozsah regulácie frekvencie, ako aj všetky prepätia jednofázových zmien frekvencie. Sered usіkh negatívne stránky Môžete vidieť hlavné: predné zaťaženie a zaťaženie pri štarte.

Varenie vlastnými rukami

Ak nie je mobilita a tiež bazhannya regulátora továrenského typu, môžete si to vziať vlastnými rukami. Ak chcete regulátor typu tda1085, odporučili sa ešte lepšie. Pre celok je potrebné podrobne si naštudovať teóriu a začať pred praxou. Ešte populárnejšie sú obvody simistora vikonannya, regulátora obalov asynchrónneho motora 220 (schéma 5). Je nepríjemné porušiť jogu. Vyhrajte, aby ste získali podobný model BT138, ktorý je láskavý na tento účel.

Schéma 5 - Jednoduchý obalový regulátor na simistore.

Celý regulátor je možné použiť na reguláciu zábalov 12V struma dvigun; Zabaliť úpravy zmien v parametroch P1, čo je začiatok fázy vstupného signálu, čo je začiatok prechodu simistora.

Princíp robotickej jednoduchosti. Po naštartovaní motora sa zobrazí, indukčnosť sa zmení na spodnú stranu a zvýši sa hodnota U lancyug „R2-> P1-> C2“. Keď je C2 vybitý, simistor sa otvorí na hodinu.

Existuje jedna schéma. Vona pratsyuє trohi іnakse: spôsob, ako zabezpečiť tok energie, je vírového typu, ktorý je optimálne viditeľný. Obvod je zahrnutý na dokončenie napínacieho tyristora.

Schéma 6 - Vlashtuvannya tyristorový regulátor.

Obvod je uložený od generátora po riadiaci signál, napájací zdroj, tyristor a lantyug, ktorý zobrazuje funkciu stabilizátora obaľovania rotora.

Naybіlsh unіversalny obvod є regulátor pre simistor a dynistor (schéma 7). Vyhrajte budovu plynule zmeňte rýchlosť ovíjania na hriadeľ, nastavte spätný dvigun (zmena priamo ovíjanie) a znížte rozbehové brnenie.

Princíp robotického obvodu:

C1 je nabitý až na U prerušením dynistora D1 cez R2.
D1 pri prerušení návestidla prechod na symbol D2, ktorý je spôsobený prestupom.

Stres, keď navantazhennі je priamo úmerný položiť z frekvenčného skladu, keď sa zobrazí D2, takže položiť z R2. Schéma je zaseknutá v pilose. Pomstite sa za univerzálne elektronické ovládanie, ako aj stavbu jednoduchého zásuvného 380 V. Detaily vývoja ručne vyrobenej dosky, pripravenej pre technológiu laserového pohonu (LUT). Viac o platobnej technológii na prípravu tabúľ sa dozviete na internete.

V takom poradí, s vibráciou regulátora otáčok elektromotora, môžete ísť do továrne alebo použiť vlastné ruky. Samostatný regulátor Je ľahké ho dokončiť, ale s rozumným princípom stavania ho môžete ľahko odstrániť. Okrem toho dodržiavajte pravidlá bezpečnosti pri inštalácii dielov a pri robotizácii s elektrinou.

Pre plynulosť zvyšovania a znižovania otáčok je ovíjanie hriadeľa vybavené špeciálnym nadstavcom - regulátorom otáčok elektromotora 220v. Stabilná prevádzka, doba prestávok, triviálna doba prevádzky - prepätie regulátora zábalov dvigun pre 220, 12 a 24 voltov.

Galuz zasosuvannya
Vibiraєmo pristіy
Pristiy PL
Pozri prílohy
- Prilad triak

Pre koho je potrebná frekvenčná prestavba obalov

Funkcia regulátora v obrátených pružinách 12, 24 voltov, zabezpečenie hladkého rozbehu a zupinki s moduláciou šírky impulzu.

Kontrolóri obratov vstúpiť pred štruktúrou bagatokh priladiv, nepárne pachy si budú istí presnosťou elektrické keruvannya... To umožňuje regulovať obrat na požadovanú hodnotu.

Galuz zasosuvannya

Regulátor obalov dvigun post-strum vikoristovutsya v bagatokh priemyselných a vedľajších oblastiach. Napríklad:

opalizujúci komplex;
priniesť vlastníctvo;
zvaryuvalny prístroj;
elektrické sporáky;
pilosos;
šijacie stroje;
pralny stroj.

Vibiraєmo pristіy

Vždy, keď sa použije účinný regulátor, je potrebné zabezpečiť charakteristiky nadstavca, najmä charakteristiky.

Pre kolektorové elektromotory sú rozšírené vektorové ovládače, ale skalárne a nad hlavou.
Dôležitým kritériom výberu je tvrdosť. Vona je vinný z prípustnej prípustnej jednotky. A krajšie, budem perevischuvati bez pečenia systému robota.
Napätie je veľké v prípustných širokých rozsahoch.
Hlavným účelom regulátora je rekonfigurácia frekvencie, z tohto hľadiska je potrebné vibrovať podľa technických špecifikácií.
Stále je potrebné rešpektovať termín služby, rozlíšenie, počet vstupov.

Pristiy PL

dvigun zimnej strumy; prirodzený ovládač;
dôverný;
Dodatkovі prvky.

Schéma ovládača ovinovania obalov dvigun 12 je znázornená na malom. Zabalte regulátor za potenciometer. Ak je vstup napájaný impulzom z frekvencie 8 kHz, potom bude napätie 12 voltov.

Môžete si ho kúpiť na špeciálnych predajných miestach alebo si ho môžete kúpiť sami.

Pri spustení trojfázového motora sa brnkanie prenesie na celú silu a opakuje sa 7-krát. Sila strumu zgin vinutia dvigun, predstiera, že je teplý na triviálnu hodinu. Rekonštrukcia energie. Napnite na regulátore, nechajte ho ísť rovno na 220 voltov za prídavnú diódu, ktorá je vyvedená na vstupoch. Potom je za ďalšími 2 kondenzátormi filtračný filter. Predstierajte, že ste PWM. Impulzný signál sa prenáša z vinutia motora do singulárnej sínusoidy.

Isnu univerzálny pristіy 12v pre bezkolektorové motory.

Aby sme ušetrili peniaze na platbách za elektrickú energiu, naši čitatelia sú spokojní s "Economist of Energy Electricity Saving Box". Platby sa znížia o 30-50% zdola až do konca ekonomiky. Win vyčistí reaktívny sklad zo zaistenia, výsledkom bude zníženie množstva zásob, ako je dedičstvo, miera života. Dodávka elektriny je nižšia ako elektrina, znižuje sa vitrati na її platbu.

Schéma pozostáva z dvoch častí – logickej a silovej. Mikrokontrolér šitia na mikroobvodoch. Schéma Qia ťahacieho dvigunu. Jedinečnosť pólového regulátora na zastosuvane odlišné typy dvigun_v. Živé obvody sú oddelené, kľúčové ovládače vyžadujú 12V napájanie.

Pozri prílohy

Prilad triak

Pristriy Simistr (Trіak) vikoristovuyutsya na reguláciu osvetlenia, napätia vykurovacie telesá, kvalita balenia.

Obvod regulátora na simistore má umiestniť minimum detailov, obrázky na malý, de C1 je kondenzátor, R1 je prvý odpor, R2 je ďalší odpor.

Za pomoci re-revolúcie je tlak regulovaný bránou hodiny otvoreného simistora. Hneď ako sa zatvorí, kondenzátor sa nabije na dodatočnú montáž a odpor. Jeden odpor riadi hodnotu brnkania a druhý reguluje rýchlosť nabíjania.

Ak kondenzátor dosiahne hraničný prah 12 alebo 24 V, použite kľúč. Simister sa premení na otvorený tábor. Keď napätie prekročí nulu, triak zamrzne, kondenzátor dáva záporný náboj.

Perevoryuvachі na elektronické kľúče

Rozšírený tyristorový regulátor, ktorý môže predstavovať jednoduchší obvod robota.

Tyristor pratsyuє v nether struma.

Pozrime sa na to ako na stabilizátor pre pružinu menlivej strumy. Stabilizátor umiestni transformátor z číselných vinutí.

Pred dzherel vyskočilo 24 voltov. Princíp spočíva v tom, že náboj kondenzátora polarizuje uzavretý tyristor a keď kondenzátor dosiahne napätie, tyristor prinúti brnkačku na napätie.

Proces proporcionálneho signálu

Signály prichádzajúce na vstup systému vyvolajú zvonenie. Správa je zrozumiteľná za pomocou mikroobvodu.

Mikroobvod TDA 1085, zobrazený ako vishche, zabezpečím keruvannya elektromotorom 12v, 24v s vyzváňacím zvukom bez akéhokoľvek ťahania späť. Zabezpečíme prestavbu tachometra, ktorá kvôli regulačnej doske neumožní zabezpečiť zvonenie dvigunu. Signál stalkera ide do mikroobvodu, ktorý sa prenáša do výkonových prvkov továrne - pridajte únik do motora. Po namontovaní na hriadeľ doska vyskočí a tlak sa zvýši. Hriadeľ sa uvoľní, sila sa zmení. Otočenie bude trvalé a moment sily sa nezmení. Frekvencia je vo veľkom rozsahu. Takýto dvigun 12, 24 voltov je inštalovaný na pralnom stroji.

Vlastnými rukami si vytvoríte nástavec na brúsku, sústružnícku lavicu na drevo, brúsku, vytriasač betónu, slamu, kosačku, štiepačku dreva a veľa toho.

Priemyselné regulátory, ktoré sú uložené s 12, 24 voltovými regulátormi, sú vyplnené živicou, takže sa nedajú opraviť. Často sa to robí nezávisle. Neskladacia verzia mikroobvodu U2008B. Regulátor vikoristovuєuєs zvonenie zvuk struma alebo hladký štart. V prípade akýchkoľvek ďalších potrebných prvkov C1, R4 prepojka X1 nie je potrebná, ale ak zvoniaci zvonček navpaki.

Na hodinu na výber regulátora vyberte odpor správne. Takže s veľkým odporom na začiatku môžu byť nákupy a s malým odporom bude chýbať kompenzácia.

Dôležité! S nastavením regulátora tlaku, pamäťových sklíčok a všetkých detailov nástavca sú spojené s meniteľným brmbolcom, je potrebné prečítať vstup do trezoru!

Regulátor obratu jednofázových a trojfázových motorov 24, 12 voltov є funkčné a centrálne príslušenstvo, a to ako v zákrute, tak aj v priemysle.

Na jednoduchých mechanizmoch manuálne nastavte analógový regulátor na strumu. Napríklad smrad môže zmeniť rýchlosť balenia na hriadeľ dvigun. Z technickej stránky viconati je takýto regulátor jednoduchý (nie je potrebné inštalovať jeden tranzistor). Ak chcete byť prilepené na reguláciu nezávislej rýchlosti motora v robotike a dzherelach bývanie. Existujú dve ďalšie možnosti pre regulátory: jednokanálový a dvojkanálový.

Video č. 1. Jednokanálový regulátor pre roboty. Zmeňte rýchlosť otáčania hriadeľa dvigun pre dodatočné ovinutie rukoväte výmenného odporu.

Video č. 2. Zlepšenie rýchlosti otočného hriadeľa dvigunu za hodinu robotizácie jednokanálového regulátora. Nárast počtu otáčok z minima na maximálna hodnota keď sa omotajú okolo gombíkov prepínacieho odporu.

Video č. 3. Dvojkanálový ovládač pre roboty. Nezalezhnaya inštalácia shvidkosty krútenie hriadeľov motorov na báze pidstrojvalnыh rezistorov.

Video №4. Stres na vstupoch regulátora Vimryan s digitálnym multimetrom. Otrimannya hodnota drahých batérií, z ktorých vzali 0,6 voltov (rozdiel je spôsobený poklesom napätia na prechodoch tranzistora). Keď sú batérie 9,55 V, zmena z 0 na 8,9 V je pevná.

Funkcie a základné charakteristiky

Jednokanálový (foto 1) a dvojkanálový (foto 2) regulátory nie je možné prepínať nad 1,5 A. Pre účely modernizácie budovy výmena tranzistora KT815A za KT972A. Číslovanie tranzistorov je nestabilné (e-k-b). Ale model KT972A je pracezdatna so strumami do 4A.

Jednokanálový regulátor pre dvigun

Pritrіy keru s jedným motorom, živosť je viditeľná z pružín v rozsahu od 2 do 12 voltov.

Konštrukcia prílohy

Hlavné konštrukčné prvky regulátora sú zobrazené na fotografii. 3. Nástavec je uložený v piatich komponentoch: dva odpory variabilnej podpory s podporou 10 kOhm (č. 1) a 1 kOhm (č. 2), tranzistor modelu KT815A (č. 3), pár dvojdielnych skrutkových svoriek na výstupe pre pripojenie motora (č. 4), ktorý je vstupom pre pripojenie batérie (č. 5).

Poznámka 1. Inštalácia svoriek gwent nie je záväzná. Pomocou tenkej montážnej šípky je možné zapnúť motor a jerlo naživo bez stredu.

Princíp robota

Poradie robota a regulátora motora je znázornené na schéme zapojenia (obr. 1). S ohľadom na polaritu ruže XT1 jej dajte trvalú rotáciu. Žiarovka musí byť pripojená k ružicu XT2. Na vstupoch zapnite rezistor R1 a zapnite gombík, aby ste zmenili potenciál na stredný vstup oproti mínusu batérie. Prostredníctvom strumo-výmeny R2 je pripojené spojenie stredného výstupu so základným tranzistorom VT1. Tranzistor sa zapína za obvodom bežnej strumy. Pozitívny potenciál na základnom vstupe sa zvýši, keď sa stredný výstup zmení z hladkého ovinutia rukoväte premenlivého odporu. Ukazuje sa, že dochádza k poklesu strumy, čo sa vysvetľuje znížením podpory prechodu kolektor-emitor v tranzistore VT1. Je tu potenciál na zmenu, keďže situácia bude odporná.

Princíp elektrického obvodu

Materiály a detaily

Vyžaduje sa doska s rozmermi 20x30 mm, pripravuje sa z fóliového plátu z jednej strany plátu so sklotextolitom (prípustná je hrúbka 1-1,5 mm). Tabuľka 1 obsahuje zmenu rádiových komponentov.

Poznámka 2. Prepínací odpor, ktorý je potrebný na pripojenie, môže byť nejakého druhu, pre nový význam je dôležité zvážiť podporu brnkačky, ako je uvedené v tabuľke 1.

Poznámka 3. Pre reguláciu strumy 1,5A tranzistor KT815G vypne viac namáhaný KT972A (s maximálnym brnkaním 4A). Keď je veľa malých detí, nemusíte platiť za zmenu, niektoré súpisky v oboch tranzistoroch sú identické.

Proces skladania

Pre ďalšiu robotu je potrebné pridať archívny súbor, zmeny napríklad štatistiky, rozarchivuvati yogo a rozdrukuvati. Na lesklý papier použite sedadlo regulátora (zakladač) a montážne sedadlo (zakladač) - na biely kancelársky oblúk (formát A4).

Vzdialenosť kresla montážnej dosky (č. 1 na fotografii. 4) by mala byť prilepená k brnkaným cestám na protolezhnej doske dosky vodiča (č. 2 na fotografii. 4). Je potrebné otvoriť otvor (č. 3 na foto 14) na montážnej stoličke v blízkosti pristávacích sedadiel. Montáž kresla je pripevnená suchými lepidlami, kým nie je po ruke, a zároveň otvára vinu. Fotografia 5 zobrazuje päticu tranzistora KT815.

Vstup a výstup z Clemnikiv-rose Pružiny Dzherelo sú pripojené cez svorky ku svorkovnici. Na fotografii je zobrazený jednokanálový regulátor. Životnosť Dzherelo (9 V batéria) je pripojená v záverečnej fáze inštalácie. Teraz je možné nastavovať plynulosť obtočenia hriadeľa za pomocným motorčekom, na čo je potrebné plynulo omotať gombík nastavenia rezistora.

Na testovanie je potrebná príloha z archívu na kresle disku. Stoličku (č. 1) je potrebné prilepiť na pevný a tenký kartónový papier (č. 2). Použite nože na cirkuláciu disku (č. 3).

Obrobok otočím (č. 1) a upevním štvorec čierneho izolátora (č. 2) do stredu, aby sa skrátil povrch hriadeľa motora s kotúčom. Je potrebné zmeniť otvor (č. 3), ako je naznačené na obrázku. Potom nasaďte kotúč na hriadeľ motora a môžete začať, než to vyskúšate. Jednokanálový regulátor dvigun pripravený!

Dvojkanálový regulátor pre dvigun

Vikoristovuєatsya pre štvorcový keruvannya pár dvigunіv jednu hodinu. Žije v prameňoch v rozmedzí od 2 do 12 voltov. Strum navantazhennya poistenie do 1,5A na kožný kanál.

Konštrukcia prílohy

Hlavné komponenty konštrukcie sú znázornené na obrázku 10 a zahŕňajú: dva pomocné odpory pre reguláciu 2. kanálu (č. 1) a 1. kanálu (č. 2), tri dvojdielne skrutkové svorky pre vstup do 2. motor (č. 3), pre vjazd do prvého dvigunu (č. 4) a pre vjazd (č. 5).

Poznámka 1 Inštalácia skrutkových svoriek nie je pevná. Ak chcete pridať tenkú montážnu šípku s ťažkým jadrom, môžete zapnúť motor a jerlo žiť bez prednej časti.

Princíp robota

Dvojkanálový obvod regulátora je identický elektrický obvod jednokanálový regulátor. Zložte na dve časti (obr. 2). Hlavným dôvodom je: rezistor variabilnej podpory je nahradený pomocným odporom. Rýchlosť balenia roliek sa vopred zvýši.

Poznámka 2. Na operatívnu reguláciu rýchlosti otáčania motorov musí byť pomocný odpor nahradený prídavnou montážnou kvapkou s odpormi variabilnej podpery s indikátormi podpier uvedených na schémach.

Materiály a detaily

Vyžaduje sa doska s rozmermi 30x30 mm, pripravená z fóliového plátu z jednej strany plátu s hrúbkou 1-1,5 mm. Tabuľka 2 ukazuje zmenu rádiových komponentov.

Proces skladania

Napísanie archivovaného súboru, ktorý bol upravený ako zákonný súbor, je potrebné archivovať a prepísať. Na lesklý papier použite sedlo regulátora na tepelný preklad (súbor termo2) a montážne sedadlo (súbor montag2) - na biely kancelársky oblúk (formát A4).

Kreslo montážnej dosky by malo byť prilepené k výukovým dráham brnkania na prototypovej doske ručného taniera. Vytvorte otvory na zostave kresla v podvozku. Montáž kresla je pripevnená suchými lepidlami, kým nie je po ruke, a zároveň otvára vinu. Základňa tranzistora KT815 je pripravená. Pre prepočet je potrebné zadať 1 a 2 pomocou montážnej šípky.

Koža zo vstupov je pripojená k pólu obživy (na zadku je zobrazená 9 voltová batéria). Mínus dzherela zhivennya pri upevňovaní do stredu svorkovnice. Je dôležité si zapamätať: čierne olovo "-" a červony "+".

Pohyby je potrebné pripojiť na dva terminály, tiež je potrebné nainštalovať potrebu rýchlosti. Pre úspešné vip testy budete musieť vidieť čas dňa, keď sa prihlásite a nastavíte prílohu k modelu robota. Dvojkanálový regulátor Dviguna pripravený!

Predložili potrebné schémy a stoličku pre roboty. Oba tranzistory sú označené červenými šípkami.

Yak_sniy a nad_yniy regulátor výkonu balenia pre jednofázové kolektorové elektromotory je možné vyrobiť na rozšírených detailoch doslova za 1 večer. Qi schéma napájania, modul je znovu zapletený, zabráni jemnému štartu kerovan dvigun a stabilizátora shvidkost dvigun obaľovania. Pratsyuє taká jednotka і z napájacieho zdroja yak 220, takže і 110 voltov.

Technické parametre regulátora

napájanie: 230 voltov meniteľnej strumy
rozsah ovládania: 5 ... 99 %
napájacie napätie: 230 V / 12 A (2,5 kW s radiátorom)
maximálny tlak bez radiátora 300W
nízka hladina hluku
stabilizácia obratov
mäkký štart
rozmer dosky: 50 × 60 mm

Princíp elektrického obvodu

Schéma regulátora motora pre simistor a U2008

Obvod modulu riadiaceho systému je založený na generátore impulzov PWM a simistore riadenia motora - klasický obvod pre podobné prídavné zariadenia. Prvky D1 a R1 zabezpečia prepojenie veľkosti napájacieho zdroja s napájaním pre mikroobvod generátora. Kondenzátor C1 je náchylný na filtrovanie života. Elementi R3, R5 a P1 trochu hubovité s flexibilitou regulácie, ktorá víťazí v náraste množstva námahy, ktorú možno na konci dňa podávať. Zasosuvannyu odpor R2, ktorý môže byť pripojený bez stredu k lancete na fáze m / s, vnútorné bloky sú synchronizované s simistorom VT139.

doska Drukovan

Na útočnom malom je znázornené praženie prvkov na doske. Po hodine inštalácie a spustenia mám veľký rešpekt pred zabezpečením mysle bezpečného robota - regulátor výkonu z 220V siete toho prvku je pred fázou bez prepojenia.

Regulátor zvýšeného tlaku

Verzia viprobuvalny má triak BT138 / 800 s maximálnym brnkaním 12 A, ktorý dáva výkon keruvati na napätie 2 kW. Potrebujem Keruvannya skvelé strumy navantazhennya - rádiový tyristor nastavil platovú pózu na veľkom rádiu. Je tu aj stopa pamäti o správnom chvení zahraničného majiteľa FUSE.