Меню
ГоловнаДуш кабина

Регулаторът на двигун се обвива поради частичната херметичност на тетерина. Як регулатор обвива двигателя от управляващата машина

Плавно движение на робота, без вълни и удари на усилие - цената на ключалките на його довности. За управление на тези индикатори се използва регулаторът на електродвигателите за 220V, 12V и 24V, всички честотни оператори могат да се използват със собствените си ръце или да се закупи готов блок.

В днешно време необходимият регулатор на скоростта

Регулаторът на двигателя обвива, честотата pervoryuvach - цялото закрепване на push-pull транзистора, което е необходимо, за да го включите, а също и за осигуряване на гладък zupink, че стартирането на асинхронния двигател зад спомагателния SHIM. SHIM - широкоимпулсна keruvannya с електрически приставки. Yogo zasosovyut за стъблото на пеенето синусоидална синусоидална и стабилна struma.

снимка - регулатор на накланянеза асинхронен двигател

Най-простият приклад на преработващата машина е tse стандартен стабилизатор за пружината. Но в същото време, за да го обсъдим, има по-широк набор от роботи и усилия.

Честота за повторно преобразуване vikorists да бъде във всяко приложение, което е да се живее от електрическа енергия... Регулаторите осигуряват прецизно управление на електродвигателя, така че скоростта на двигателя може да се променя в по-малка или по-голяма степен, така че можете да го увиете на необходимото ниво и да го уловите в различни видове обвивки. При цял електродвигател е необходима само енергия, която е необходима на робот, вместо да се стартира при допълнително натоварване.


Снимка - регулатор на двигателни обвивки на пост-струма

Сега необходимият регулатор на обвивките на асинхронен електродвигател:

  1. За икономия на електроенергия. Контролирайки скоростта на двигателя, плавността на неговото стартиране и скоростта, мощността и честотата на оборотите, е възможно да се постигне значителна икономия на цените на електроенергията. Яков приклад, намаляването на производителността с 20% може да осигури икономия на енергия до 50%.
  2. Perevoryuvach честота може да се използва за контрол на температурата на процеса, вице, или без vicoristannya okremogo контролер;
  3. Не е необходим допълнителен контролер за мек старт;
  4. Значително намаляване на витрата при техническо обслужване.

Pristіy често заместник за на устройството(основно за напивавтомативи), електрически перфоратор, редица приставки за пускане (пилоси, шевни машини, радио, машина за домашни птици), строител на дома, модели на малки кораби и др.


Снимка - контролер за обвивка на подложки

Принципът на роботизирания регулатор на опаковките

Регулаторът на обвивката е прикрепен към приставката, която може да се съхранява от следните три основни подсистеми:

  1. Двигун zminny struma;
  2. контролера на главата към задвижването;
  3. Карам тези допълнителни части.

Ако движението на променлива дрънкане започне отново, тя натиска отново, за да види предаването на дрънкането отново и отново 7-8 пъти. Tsei strum zginaє ликвидация dvigun и viroblyaє топло, както го виждате за тривиален час. Това може значително да намали производителността на двигателя. С други думи, реконструкцията е пълен инвертор, който ще запази резервната енергия.


Снимка - схема на регулатор за колекторен двигател

Изпадайки от входното напрежение, честотният регулатор на броя на обвивките на трифазен или еднофазен електродвигател е свързан към изправено напрежение 220 или 380 волта. Tsya diya zdіysnyuєtsya за помощта на диода, който ще насочи, как да разглобите на входа на енергията. Оставете струята да премине през филтриране зад допълнителния кондензатор. След това се формира PWM, веригата ще покаже електрическата верига. Сега намотките на асинхронния електродвигател са готови преди предаването на импулсния сигнал и интегрирането към необходимата синусоида. За да се ориентирате в микроелектродвигуна, сигналите са видими, в буквалното значение на думата, на партиди.


Снимка - синусоидална нормална роботика на електродвигателя

Регулатор на вибрации на як

Има набор от характеристики, за които е необходимо да се избере регулатор на скоростта за автомобил, електродвигател verstat, необходими за ход:

  1. Тип Керуване. За колекторен електродвигател регулаторът е направен от векторна или скаларна система за управление. Първият най-често се забива, другият се претоварва;
  2. Налягането. Има един от най-важните фактори за вибратора на електрическото преобразуване на честотата. Необходимо е да се избере честотен оператор с издръжливост, тъй като на приставката се показва максимално допустимото, което да бъде защитено. Но за двигател с ниско напрежение е по-красиво да използвате регулатора по-стегнато, стойността на Watt не е допустима;
  3. навяхвания. Със сигурност тук всичко е индивидуално, но ако е възможно, трябва да закупите регулатор на обвивката за електрически двигател, от какво принципна диаграма MA широк диапазон на допустимо напрежение;
  4. Честотен диапазон. Повторна настройка на честотата - основното е създаването на дадената приставка, за да можете да вибрирате модела, за да задоволи максимално вашите нужди. Да речем, 1000 херца ще са достатъчни за ръчен рутер;
  5. За други характеристики. Цената на гаранцията, броя на входовете, размерите (за стенни версти и ръчни инструменти има специална приставка).

В същото време това е въпрос на интелигентност, така че и заглавия универсален регулаторопаковане. Tse честота pervoryuvach за безколектор dvigun_v.


Снимка - регулаторна схема за безколекторни двигатели

В цялата схема едната част е логична, микроконтролерът е на микросхемата, а захранващият е на другата. По принцип това е електрическа верига за vikoristovutsya за пуш-пул електродвигател.

Видео: регулатор на скоростта на електродвигателя с SHIRO V2

Yak zrobiti самостоятелно направен регулатор на обвивки двигател

Възможно е да се създаде прост симисторен регулатор на оборотите на електродвигател, неговата верига е представена по-долу, а цената се съхранява само за части, които се продават в електромагазините.

За роботи се нуждаем от по-тесен симистор от типа BT138-600, за да зарадваме радиотехническия журнал.


Снимка - схема на регулатора на оборота със собствените си ръце

В описанието на веригата оборотът ще се регулира от спомагателния потенциометър P1. Параметърът P1 е фазата на входния импулсен сигнал, който на свой ред има триак. Такава схема може да се използва както за полското правителство, така и за дома. Възможно е регулиране на регулатора за шевни машини, вентилатори, стенни сондажни машини.

Принципът на роботизираната простота: в момента, ако движението на траха е дразнещо, неговата индуктивност пада, а в същото време R2-P1 и C3, тогава от своя страна е по-тривиално да се види симистора.

Тиристорен регулатор с звънене по правилния начин. Печеливша енергия енергийна система, добре є още по-икономичен и вигиден. Електронното предавателно устройство Tsey е включено в електрическата верига на издърпващия тиристор. Його диаграмата на оста vigleadє е както следва:


Тук, за подаване на непрекъснат поток и vypryamlennya, е необходим генератор за сигнал, който управлява, pidsiluvach, тиристор, копие за стабилизиране на оборотите.

При стартиране на електромотора той ще бъде възнаграден 7 пъти, така че да има незабавен изход от електрическите и механичните части на двигателя. За zapobіgannya tsomu slіd zastosovuvati регулатор на обвивки на електродвигател. Има много модели на фабричния план, но за да създадете такава настройка самостоятелно, е необходимо да знаете принципа на електрическия двигател и как да регулирате въртенето на ротора.

Селски къщи

Електродвигателите на сменяемата струма са изградили широко разширение в сферите на живота на хората, а самият модел е от асинхронен тип. Основната характеристика на електрическата машина dvigun як преобразуване на електрическата енергия в механична... Асинхронно при напречната греда означава не за един час, честотата на обвиването на ротора се променя в резултат на честотата на променящото се напрежение (U) на статора. Има два вида асинхронни двигатели за вида на живот:

  1. Монофазни.
  2. Три фази.

Еднофазен vikoristovuyutsya за домашни нощни нужди и трифазен vikorystovuyutsya за virobnistvі. Трифазните асинхронни двигатели (dal TAD) имат два вида ротори:

  • затворен;
  • фаза.

Затворен, за да стане близо до 95% от цялата стаза на движение и може да означава налягане (от 250 W и храна). Фазовият тип конструктивно се адаптира към AT, ale zastosovuєtsya, за да завърши суха, изтрийте го. Роторът е стоманена фигура с цилиндрична форма, която се вписва в средата на статора, а сърцевината е на неговата повърхност.

Къси съединения и фазов ротор

Запоени или формовани в повърхността на сърцевината и късо съединени от краищата с два пръстена от високооловни проводници (за машини с голяма якост) или алуминиеви резци (за машини с по-малка якост), преди да играят ролята на електрически магнит . Намотките за подрязване нямат изолация, трески в такава намотка от нула.

По-често прическите за прически от алуминий със средна здравина водят до малка мощност и висока електрическа мощност.

За намаляване на електрическите хармоници на електрически повреди (EPC) и включване на пулсацията на магнитното поле изрезките на ротора са покрити с подходящ ранг на застраховка kut nakhilu.увиване с оса шодо. Веднага след като се използва електродвигател с малко напрежение, жлебовете се затварят от конструкциите, които отварят ротора през процепа с помощта на увеличената индуктивна опора за съхранение.

Роторът във фазовия клин се характеризира с тип намотка, край тип "звезда" и прикрепен към контактните пръстени (на вала), които се използват за монтиране на графитните четки. За usunennya вихрови потоци, повърхността на намотките е покрита с оксидна утайка. В допълнение, дюбелът за навиване на ротора е снабден с резистор, който позволява на активната опора (R) на роторната фурма да променя стойността на стартовия удар (Ip). Стартовете се инжектират отрицателно върху електрическите и механичните части на електродвигателя. Променете резистори, които могат да се използват за регулиране на Ip:

  1. Метал или части от ръчно прекомерно смесване.
  2. Ridinnі (за rakhunok zanurennya на броя на електродите).

Четките, графичните, докосването и действията на модела на притежание на късо съединени конструктивни тестове, като четките и забавянето при стартиране на двигателя. AT с фазов ротор е тъп по отношение на регулиране Ip.

Конструктивни характеристики

Асинхронен двигател, който не върти полюсите, на изглед от електродвигателя на пост-струм. Брой полюси стартирайте редица намотки в намоткитенепокорна част (статор) по този начин. В асинхронна машина магнитен поток преминава през хеликоптера с намотки. Статорът се вижда от листове от специална стомана (електрическа стомана), която може да бъде доведена до нула с вихрови струни, когато намотките се нагряват. Кошче за получаване на масово многооборотно смесване.

Zaliznyak чи сърцевината на ротора се притиска директно върху вала. Между ротора и статора има минимална междина при усукване. Намотката на ротора се показва на виглядите на "биличната клитина" и се монтира лесно от средните или алуминиеви подстригвания.

В електрическите двигатели алуминият е в застой до 100 kW, но има малка сила - за запълване на жлеба на сърцевината на ротора. Ale не vazhayuchi на такъв prist_y движещи се тип griyutsya. За разрешаване на проблема вентилатор за примус охлаждане, шхо сложи на вала. Dviguni простота и nadіynі. От друга страна, двигателят е в състояние да се справи със стартирането на страхотен брън, 7 пъти повече от номиналния. Чрез миризмата на вонята може да има нисък начален момент, малко голяма мощност на електрическата мощност за натоварване на намотките.

Електрическите двигатели, в които моментът на изстрелване, се разглеждат като един вид асинхронна конструкция на ротора. Роторът е готов за изгледа на подчинения "bilichnoy klitini". Тези модели могат да бъдат подобни на фазовите типове дизайн на ротора. Той се съхранява от вътрешните и външните „големи клетки“, като броят на стартиранията е много активен, а реактивният R е много малък.

Принципът на робота

Когато I се проектира по намотката на статора, от тях в кожата се освобождава магнитен поток (F). Ci F е унищожен на 120 градуса, но едно е едно. Отриманий F є опаковане, Отварям електрическата сила (EPC)при доставчици на алуминий и среден клас. Резултатът е началният магнитен момент на електродвигателя и роторът започва да се върти. Целият процес се нарича в някои dzherels kovzannyam (S), показващ разликата в честотата n1 на електромагнитното поле на стартера, която става по-висока, колкото по-ниска е честотата, която се изважда, когато роторът е обвит n2. Да се ​​брои при всички тези ма вигляд: S = ((n1-n2) / n1) * 100%.

Схема 1 - Тиристорно регулиране на обвивките на колекторния двигател без загуба на усилия.

Веригата е валидна за регулиране зад допълнителна индикация или ако тиристорите (симисторите) са затворени по време на фазови преходи през неутрала. За правилно кериране с колекторен двигател използвайте следните методи за промяна на схема 1:

  1. Ще монтирам LRC-фланци, които се съхраняват в кондензатори, резистори и дросели.
  2. Допълнение на входовете на Единството.
  3. Vikoristannya thyristorіv или simіstorіv, чиито struma се променя номиналната стойност или struma dvigun в диапазона от 3..8 пъти.

Целият тип регулатор не е достатъчен. Преди първия цената е ниска, размерът е малък. Други стъпки са както следва:

  • zasosuvannya за dvigun_v не голямо усилие;
  • чува се шум от двигателя;
  • с викториански схеми на симисторите, ще се види, че неподвижното U удря двигателя.

Целият тип регулатор е монтиран на вентилатора, климатика, пралната машина и електрическото оборудване. Визуално наясно с функциите си, незасегнат от недостатъци.

Тип транзистор

Друго име за регулатор от транзисторен тип е автотрансформатор или PIM-регулатор (диаграма 2). Win промяна номинално U за принципа на широчинно-импулсна модулация (PWM) зад допълнителен изходен етап, в който транзисторът е в застой, от IGBT тип.

Схема 2 - Транзисторен PWM регулатор на обвивки.

Комутация на транзистори висока честотаОсвен това можете да промените ширината на импулсите. Също така в същото време се променя стойността на U. Моментът, който се е увеличил и е по-кратък от паузата, той е по-важен от стойността на U и navpaki. Положителните аспекти на разпоредбата са както следва:

  1. Не ме интересуват ниските размери.
  2. За постигане на нисък процент.
  3. При ниски обороти се чува шум.
  4. Контрол с допълнителни ниски стойности U (0..12 U).

Основният недостатък на съхранението на полето е, че не е повече от 4 метра до електродвигателя.

Правила за честотата на ракунок

Схема 3 - Честотен регулатор на оборотите.

Специалната подводница има своите проходи и недостатъци. Perevagami е така:

  1. Управление на AT без участието на хора.
  2. стабилност.
  3. Допълнителна мобилност.

Силата на керуватите от робота на електродвигателя е за пеещи умове, както и за защита на превъзходното и дрънчене на KZ. Освен това е възможно разширяване на функционалността за допълнително свързване на цифрови сензори, наблюдение на параметрите на робота и PID контролера. До минус е възможно да се донесе полов акт с керувана честота и да се достигне висока скорост.

За трифазен AT също става в застой, за да се регулира честотата (схема 4). Регулаторът има три фази за свързване на електродвигателя.

Схема 4 - инвертор за трифазен двигател.

Цялата опция също има своите силни и слаби страни. Към първите могат да бъдат въведени: ниска честота, вибрации на напрежение, широк диапазон на честотно регулиране, както и всички пренапрежения на еднофазни честотни промени. Sered usіkh отрицателни страниМожете да видите основното: предно натоварване и натоварване при стартиране.

Готвене със собствените си ръце

Ако няма мобилност, а също и bazhannya на регулатор от фабричен тип, тогава можете да го вземете със собствените си ръце. Ако искаш регулатор от типа tda1085 са се препоръчали още по-добре. Като цяло е необходимо да се проучи подробно теорията и да се започне преди практиката. Още по-популярни са веригите на simistor vikonannya, регулатор на обвивките на асинхронния двигател 220 (диаграма 5). Неудобно е да нарушиш його. Спечелете, за да се качите на simistory BT138, който е любезен за цялата цел.

Схема 5 - Прост регулатор на обвивка на симистор.

Целият регулатор може да се използва за регулиране на обвивките на 12 волтов струмен двигател; Обвийте настройките на промените в параметрите P1, което е началото на фазата на входния сигнал, което е началото на прехода на симистора.

Принципът на роботизираната простота. Когато двигателят се стартира, се показва, индуктивността се променя към долната страна и се увеличава стойността на U lancyug “R2-> P1-> C2”. Когато C2 се разреди, симисторът ще се отвори за един час.

Има една схема. Vona pratsyuє trohi іnakse: начин за осигуряване на потока на енергия е от вихров тип, който е оптимално видим. Веригата е включена за завършване на напрягащия тиристор.

Схема 6 - Vlashtuvannya тиристорен регулатор.

Веригата се съхранява от генератора до управляващия сигнал, захранването, тиристора и лантюга, което показва функцията на стабилизатора за обвиване на ротора.

Naybіlsh универсална верига е регулатор за симистор и динистор (диаграма 7). Спечелете сградата плавно променете скоростта на увиване към вала, настройте обратния двигател (променете директно обвивката) и намалете стартовото дрънчене.

Принцип на роботизирана верига:

  1. C1 се зарежда до U от разпадането на динистора D1 до R2.
  2. D1, когато сигналът е счупен, преходът към символа D2, който е причинен от смяната.

Напрежението при navantazhennі е право пропорционално на полагане от честотния склад, когато се показва D2, така че да се подава от R2. Схемата е заседнала в pilosos. Можете да отмъстите на универсалното електронно управление, както и на изграждането на проста връзка към 380 V захранване. Можете да научите повече за технологията на плащане за подготовка на табла в Интернет.

В такъв ранг, с вибрацията на регулатора на оборотите на електродвигателя, можете да отидете във фабриката или да използвате собствените си ръце. Самостоятелен регулаторЛесно е да го завършите, но с разумен принцип на изграждане можете лесно да го извадите. Освен това спазвайте правилата за безопасност при инсталиране на части и при роботизиране с електричество.

За плавността на увеличаването и намаляването на скоростта, обвиването на вала е оборудвано със специална приставка - регулатор на оборотите на електродвигателя 220v. Стабилна работа, продължителност на прекъсванията, тривиален срок на експлоатация - пренапрежение на регулатора на двигателя се обвива за 220, 12 и 24 волта.

  • Galuz zasosuvannya
  • Vibiraєmo pristіy
  • Пристий ПЛ
  • Вижте приложенията
    • Прилад триак

За кого необходимата честота на повторно преобразуване на опаковки

Функцията на регулатора в инвертирани пружини от 12, 24 волта, осигуряващи плавно стартиране и зупинки с широтно-импулсна модулация.

Контролерите на оборотите да влизат преди структурата на bagatokh priladiv, странни миризми ще бъдат сигурни в точността електрически keruvannya... Това ви позволява да регулирате оборота на необходимата стойност.

Galuz zasosuvannya

Регулаторът на обвивките на двигателя на пост-струм vikoristovutsya в индустриалните и крайните зони bagatokh. Например:

  • опалесцентен комплекс;
  • въвеждат притежание;
  • zvaryuvalny апарат;
  • електрически печки;
  • pilosos;
  • шивашки машини;
  • прални машини.

Vibiraєmo pristіy

Всеки път, когато се използва ефективен регулатор, е необходимо да се предоставят характеристиките на приставката, особено характеристиките.

  1. За колекторни електродвигатели векторните контролери са разширени, але скаларни и режийни.
  2. Важен критерий за избор е издръжливостта. Вона е виновна за допустимата допустима единица. И по-красиво, аз ще perevischuvati без печене на робот система.
  3. Напрежението е голямо в допустимите широки граници.
  4. Основната цел на регулатора е да преконфигурира честотата, като за този аспект е необходимо да вибрира според техническите спецификации.
  5. Все пак е необходимо да се спазва срока на услугата, резолюцията, броя на входовете.

Пристий ПЛ

  • двигател на зимната струма; естествен контролер;
  • привиден;
  • Допълнителни елементи.

Схемата на контролера на опаковки двигател 12 е показана на малка. Увийте регулатора зад помощта на потенциометъра. Ако на входа се подава импулс от честота 8 kHz, тогава напрежението ще бъде 12 волта.

Можете да го закупите в специални точки за продажба или можете да го закупите сами.

При стартиране на трифазен двигател ударът се предава на цялата сила и се повтаря 7 пъти. Силата на струму згин навива двигател, преструващ се на топъл за тривиален час. Реконструкция на енергията. Напрягайте регулатора, пуснете го направо до 220 волта зад допълнителния диод, който се насочва на входовете. След това има филтърен филтър зад допълнителните 2 кондензатора. Преструвайте се на PWM. Импулсният сигнал се предава от намотките на двигателя към единичната синусоида.

Isnu универсален pristіy 12v за безколекторни двигатели.

За да спестят пари от плащания за електрическа енергия, нашите читатели са доволни от „Икономист по енергоспестяване на електроенергия кутия“. Плащанията ще станат с 30-50% по-ниски, отдолу до края на икономиката. Win почиства реактивния склад от хеджирането, резултатът ще намали количеството на запасите, като наследството, нормата на живот. Електроснабдяването е по-малко от електричеството, намалени витрати при нейно плащане.

Схемата се състои от две части - логическа и силова. Микроконтролер за шиене на микросхеми. Qia схема на th y теглещ двигател. Уникалността на полюсния регулатор при zastosuvanna различни видове dvigun_v. Веригите под напрежение са отделни, ключовите драйвери изискват 12V захранване.

Вижте приложенията

Прилад триак

Pristriy Simistr (Trіak) vikoristovuyutsya за регулиране на осветеността, напрежение нагревателни елементи, качеството на опаковката.

Схемата на контролера на симистора е да постави минимум детайли, изображения на малкия, de C1 е кондензатор, R1 е първият резистор, R2 е друг резистор.

С помощта на повторното завъртане налягането се регулира от портата на часа на отворения симистор. Веднага след като се затвори, кондензаторът се зарежда за допълнителен монтаж и резистор. Единият резистор контролира стойността на удара, а другият регулира скоростта на заряда.

Ако кондензаторът достигне граничния праг от 12 или 24v, използвайте ключа. Симистърът ще бъде превърнат в открит лагер. Когато напрежението премине през нула, триакът замръзва, кондензаторът дава отрицателен заряд.

Perevoryuvachі на електронни ключове

Разширен тиристорен регулатор, който може да бъде по-проста схема на робота.

Тиристорът работи в долната тръба.

Нека го гледаме като стабилизатор за пружината на сменяема струма. Стабилизатор поставете трансформатора от цифровите намотки.

Преди dzherel пружинира 24 волта. Принципът е, че зарядът на кондензатора поляризира затворения тиристор и когато кондензаторът достигне напрежението, тиристорът принуждава струята към напрежение.

Пропорционален сигнален процес

Сигналите, постъпващи на входа на системата, ще направят звънене. Докладът е разбираем зад помощта на микросхемата.

Микросхема TDA 1085, изобразена като vishche, ще осигуря keruvannya с електродвигател 12v, 24v със звънящ пръстен без никакво дърпане назад. Ще осигурим смяна на тахометъра, който няма да позволи да се осигури звънене на двигателя поради таблото за регулиране. Сигналът на сталкера отива към микросхемата, която се предава към захранващите елементи на фабриката - добавете разлив към двигателя. Когато се монтира на вала, дъската ще изскочи и налягането ще се увеличи. Валът се освобождава, силата се променя. Обръщането ще бъде постоянно и моментът на захранване няма да се промени. Честотата е в голям диапазон. Такъв двигател от 12, 24 волта е инсталиран на пралната машина.

Със собствените си ръце можете да създадете приставка за мелница, въртяща се пейка за дърво, острилка, шейкър за бетон, слама, косачка за трева, цепалка за дърва и много от това.

Индустриалните регулатори, които се съхраняват с 12, 24 волтови контролери, са пълни със смола, така че не могат да бъдат ремонтирани. Това често се прави независимо. Несгъваема версия на микросхемата U2008B. Регулаторът vikoristovuєuєs звънене звук struma или плавен старт. В случай на други необходими елементи C1, R4, джъмперът X1 не е необходим, но ако звънене на звънецнавпаки.

За един час, за да изберете регулатора, изберете правилно резистора. Така че при голям резистор в началото може да има покупки, а при малък резистор компенсация ще липсва.

Важно! С регулирането на регулатора на налягането, паметта се плъзга, а всички детайли на приставката се свързват към сменяемия брънч, необходимо е той да бъде внесен в сейфа!

Регулатори на оборота на еднофазни и трифазни двигатели от 24, 12 волта є за функционални и централни приставки, както на завоя, така и в индустрията.

При прости механизми, ръчно настройте аналоговия регулатор към struma. Например, вонята може да промени скоростта на увиване към вала на двигателя. От техническа страна на viconati такъв регулатор е прост (не е необходимо да инсталирате един транзистор). Да се ​​залепи за регулиране на независима скорост на мотора в роботиката и джерелач живот. Има още две опции за регулатори: едноканален и двуканален.

Видео №1.Едноканален регулатор за роботи. Променете скоростта на завъртане на вала на двигателя за допълнителното обвиване на дръжката на резистора за промяна.

Видео № 2. Подобряване на скоростта на усукващия вал на двигателя за един час роботика на едноканалния регулатор. Увеличаването на броя на оборотите от минимума до максимална стойносткогато е увит около копчетата на резистора за промяна.

Видео №3.Двуканален контролер за роботи. Nezalezhnaya инсталация на shvidkosty усукване на валове на двигатели на базата на pidstrojvalnyh резистори.

Видео №4. Напрежение на входовете на регулатора Vimryan с цифров мултицет. Otrimannya стойността на скъпите батерии, от които взеха 0,6 волта (разликата се дължи на спада на напрежението върху преходите на транзистора). Когато батериите са 9,55 волта, промяната от 0 до 8,9 волта е фиксирана.

Функции и основни характеристики

Едноканален (снимка 1) и двуканален (снимка 2) регулатори не могат да се превключват над 1,5 A. За целите на надграждане на сградата, замяна на транзистора KT815A с KT972A. Номерацията на транзисторите е нестабилна (e-k-b). Ел модел КТ972А е працездатен с струми до 4А.

Едноканален регулатор за двигател

Pritrіy keru с един двигател, жизнеността се вижда от пружините в диапазона от 2 до 12 волта.

  1. Изграждане на пристройка

Основните конструктивни елементи на регулатора са показани на снимката. 3. Приставката се съхранява в пет компонента: два резистора с променлива опора с опора 10 kOhm (№ 1) и 1 kOhm (№ 2), транзистор от модела KT815A (No 3), двойка на двусекционни винтови клеми на изхода за свързване на двигателя (№ 4 ), този вход за свързване на акумулатора (№ 5).

Забележка 1. Инсталирането на gwent терминали не е обвързващо. С помощта на тънка монтажна стрела е възможно да включите мотора и джърло на живо без средата.

  1. Принципът на робота

Редът на робота и регулатора на двигателя е показан на електрическата схема (фиг. 1). По отношение на полярността на розата XT1, завъртете я постоянно. Една крушка трябва да бъде свързана към роза XT2. На входовете включете резистора R1 и завъртете копчето, за да промените потенциала към средния вход срещу минуса на батерията. Чрез strumo-обмен R2 се свързва връзката на средния изход към базовия транзистор VT1. Транзисторът се включва зад веригата на обикновената струма. Положителният потенциал на базовия вход ще се увеличи, когато средният изход се промени от гладкото обвиване на дръжката на променливия резистор. Показано е, че има намаляване на струмата, което се обяснява с намаляване на подкрепата за прехода колектор-емитер в транзистора VT1. Има потенциал за промяна, тъй като ситуацията ще бъде отвратителна.


Принципна електрическа верига

  1. Материали и детайли

Необходима е дъска с размери 20x30 mm, приготвя се от лист фолио от едната страна на листа със склотекстолит (допустима е дебелина 1-1,5 mm). Таблица 1 има смяна на радиокомпонентите.

Бележка 2. Превключващият резистор, който е необходим за закрепването, може да бъде от някакъв вид, важно е да се вземе предвид опората на брънката за новото значение, както е посочено в таблица 1.

Забележка 3. За да регулира токът от 1,5 А, транзисторът KT815G ще изключи по-напрегнатия KT972A (с максимален ток от 4 А). Когато има много малки деца, не е нужно да плащате за смяна, някои от списъците и в двата транзистора са идентични.

  1. Процес на сгъване

За допълнителни роботи е необходимо да добавите архивен файл, промени например статистика, rozarchivuvati yogo и rozdrukuvati. Върху гланцовата хартия използвайте седалката на регулатора (файл), а монтажната седалка (файл) - върху бялата офисна арка (формат А4).

Разстоянието на фотьойла на монтажната плоча (№ 1 на снимката. 4) трябва да бъде залепено към пробитите пътеки на протолежния борд на плочата на водача (№ 2 на снимката. 4). Необходимо е да отворите отвора (№ 3 на снимката. 14) на монтажния стол близо до седалките за кацане. Монтажът на фотьойла се закрепва със сухи лепила, докато стане под ръка, като в същото време се отваря вината. Снимка 5 показва гнездото на транзистора KT815.

Влезте и излезте от clemnikiv-rose Пружините Dzherelo са свързани чрез скобите към клемния блок. На снимката е показан едноканален регулатор. Dzherelo life (9 волтова батерия) се свързва на последния етап от инсталацията. Сега е възможно да регулирате гладкостта на обвиването около вала зад спомагателния двигател, за което е необходимо плавно да увиете копчето за настройка на резистора.

За тестване се изисква прикачен файл от архива на фотьойла на диска. Необходимо е да залепите стола (No1) върху плътната и тънка картонена хартия (No2). Използвайте ножовете, за да циркулирате диска (№ 3).

Ще обърна детайла (No1) и ще закрепя квадрата на черния изолатор (No2) към центъра, за да скъся повърхността на вала на двигателя с диска. Необходимо е да смените отвора (№ 3), както е показано на изображението. След това поставете диска на вала на двигателя и можете да стартирате, преди да го опитате. Едноканален регулатор на двигател готов!

Двуканален регулатор за двигател

Vikoristovuєatsya за квадратна keruvannya няколко dvigunіv един час. Живее в извори в диапазона от 2 до 12 волта. Strum navantazhennya застраховка до 1.5A на кожния канал.

  1. Изграждане на пристройка

Основните компоненти на конструкцията са показани на снимка 10 и включват: два спомагателни резистора за регулиране на 2-ри канал (№1) и 1-ви канал (№2), три двусекционни винтови клеми за вход към 2-ри двигател (No3), за входа на първия двигател (No4) и за входа (No5).

Забележка 1 Монтажът на винтови клеми не е твърд. За добавяне на тънка стрела за монтаж с тежко ядро, можете да включите двигателя и Jerlo на живо без предна част.

  1. Принципът на робота

Схемата на двуканалния регулатор е идентична електрическа веригаедноканален регулатор. Сгънете на две части (фиг. 2). Основната причина е: резисторът на променливата опора се заменя със спомагателния резистор. Бързината на опаковане на рулата ще се увеличи предварително.

Бележка 2. За оперативното регулиране на скоростта на въртене на двигателите, спомагателният резистор трябва да бъде заменен с допълнителния монтажен дрот с резисторите на променливата опора с индикаторите на опорите, посочени на диаграмите.

  1. Материали и детайли

Необходима е дъска с размери 30x30 мм, приготвена от лист фолио от едната страна на лист с дебелина 1-1,5 мм. Таблица 2 показва промяна на радиокомпонентите.

  1. Процес на сгъване

Писането на архивиран файл, който е бил редактиран като задължителен файл, трябва да бъде архивиран и пренаписан. Върху гланцовата хартия използвайте седалката на регулатора за термичен превод (файл termo2), а монтажната седалка (файл montag2) - върху бялата офисна арка (формат А4).

Креслото на монтажната плоча трябва да бъде залепено към пътеките за обучение на дрънкане на прототипната дъска на ръчната плоча. Оформете отворите на монтажа на креслото в колесника. Монтажът на фотьойла се закрепва със сухи лепила, докато стане под ръка, като в същото време се отваря вината. Основата на транзистора KT815 е готова. За преизчисляване е необходимо да въведете 1 и 2 с монтажна стрела.

Кожата от входовете е свързана към полюса на поминъка (на дупето е показана 9 волтова батерия). Минус dzherela zhivennya при закрепване към центъра на клемния блок. Важно е да запомните: черен олово "-", и червено "+".

Филмите са отговорни за свързването на до два терминала, вие също трябва да инсталирате нуждата от скорост. За успешни vip тестове ще трябва да видите часа от деня, когато влизате и да зададете прикачения файл към модела на робота. Двуканален регулатор Dviguna готов!

Представихме необходимите схеми и стол за роботи. И двата транзистора са обозначени с червени стрелки.

Yak_sniy и nad_yny контролер на производителността на обвиване за еднофазни колекторни електродвигатели могат да бъдат завършени на разширени детайли буквално за 1 вечер. Qi схема на захранване, модулът е повторно заплетен, това ще предотврати мекия старт на керован двигател и стабилизатор на shvidkost двигател обвиване. Pratsyuє такава единица і от захранване як 220, така і 110 волта.

Технически параметри на контролера

  • захранване: 230 волта сменяема струма
  • обхват на управление: 5 ... 99%
  • захранващо напрежение: 230 V / 12 A (2,5 kW с радиатор)
  • максимално налягане без радиатор 300 W
  • ниско ниво на шум
  • стабилизиране на оборотите
  • мек старт
  • размер на плочата: 50 × 60 мм

Принципна електрическа верига


Схема на моторния регулатор за симистор и U2008

Веригата на модула на системата за управление е базирана на PWM импулсния генератор и симистора за управление на двигателя - класическа схема за подобни приставки. Елементите D1 и R1 ще осигурят взаимно свързване на размера на захранването към захранването на микросхемата на генератора. Кондензатор C1 е податлив на филтриране на живота. Elementi R3, R5 и P1 са малко гъбести с гъвкавостта на регулиране, което е победоносно за увеличаване на количеството усилие, което може да се сервира в края на деня. Zavdyaki zasosuvannyu резистор R2, който може да бъде свързан без средата на ланцета на m / s фаза, вътрешните блокове са синхронизирани с VT139 simistor.


Друкова дъска

На офанзивно малкото е показано печенето на елементи на дъската. След един час инсталиране и стартиране изпитвам голямо уважение към осигуряването на умовете на безопасен робот - регулаторът на мощността от 220V мрежа на този елемент е без взаимно свързване преди фазата.

Регулатор на повишено налягане

Випробувалната версия има триак BT138 / 800 с максимален ток от 12 A, който дава мощността на кериране до напрежение от 2 kW. Имам нужда от керуване страхотни струми navantazhennya - радио тиристор задаване на заплащане поза на страхотното радио. Има и следа от спомен за правилната вибрация на чуждия собственик FUSE.

Krim контрол на скоростта на електродвигателите, е възможно без никаква преработка на схемата vikoristovuvati за регулиране на яркостта на лампите.