Момент на края на формулата. Моментът на разрушаване на механичната система. Кинетичният момент на опаковъчната система
момент на k_lkost_ ruhu
МОМЕНТ НА СТАЯТА (кинетичен момент, момент към импулс, кутов момент) на света на механичните руку тила чи системи, докато бъде центърът (точките) чи осите. За изчисляване на момента на сила към материалната точка (тила) са валидни същите формули, но за изчисляване на момента на сила, ако в тях заместим вектора на силата, векторът на броя на раменете mv, зима K0 = . Сборът от моментите в броя на всички точки на системата и към центъра (ос) се нарича начален момент на броя на точките в системата (кинетичен момент) към центъра (ос). При преобърнат рус от твърдо тяло, главният момент на завъртане на колапс е завой на добър момент на енергия на Iz върху каскада от скорост? тила, тобто. КZ = Iz ?.
Моментът на руча
кинетичен момент, един от влизането на механичното рамо на материалната точка на системата. Особено важна е ролята на М. до. г. graschode преобърна ручу. В момента на сила М. до. г. към центъра (точките) и към оста.
За изчисляване на M. до. D. K на материалната точка към центъра и към оста z всички формули са валидни за изчисляване на момента на сила, ако в тях векторът F е заменен с вектора на числото mv. По този начин, ko =, de r ≈ радиус вектор на точката, където да колапсира, проводимост от центъра O, a kz пътната проекция на вектора ko върху оста z, която минава през точка O. в момента mo (F), приложената сила е теорема за промяната на M. cd, която се върти около dko / dt = mo (F). Ако mо (F) = 0, тогава например има минимум за централните сили, точката ще бъде подредена от закона. Целият резултат е важен за небесната механика, теорията за рука на отделните спътници на Земята, на космическите буквални устройства и на цялото.
Головний М. к. Д. (Або кинетичния момент) на механичната система и до центъра или около оста z под формата на обща геометрична или алгебрична сума на M. c. D. От всички точки на системата и до центъра на оста, така че Koz = Skozi ... Вектор Ko може да бъде представен чрез проекциите Kx, Ky, Kz върху координатните оси. За тялото, обвийте несигурната ос z с клин w, Kx = ≈ Ixzw, Ky = ≈Iyzw, Kz = Izw, de lz ≈ ос и Ixz, lyz ≈ централният момент на енергията. Якшо вись z є главата висюіnertsії за координати на кочана, тогава Ko = Izw.
Zmіna на ръководителя M. to. д. системата ще може да се измъкне от пътя и да остане далеч от главата момент Мо. Качеството на депозита се дължи на теоремата за смяната на главата M. to. г. системи, които се въртят до равен dKo / dt = Moe. Аналогични плетени моменти на Kz и Mze. Ако Moe = 0 или Mze = 0, тогава очевидно Ko или Kz ще бъдат постоянни стойности, така че има малък закон за запазване на M. c. D. (Div. Защита на законите). По този начин вътрешните сили не могат да променят M. to. д. системи, але М. до. д. Извън частите на системата, например, kutovі shvidkostі преди dієyu cich сили могат да се променят. Например, за фигурист (или балерина), увит около вертикалната ос z, стойността на Kz = Izw ще бъде постоянна, така че е практично Mze = 0. д-р челно vikonannya към закона за защита М. преди. д. да служи като реактивен момент на двигателя с вал (ротор), който да се обвива. Разбирането за М. до г. Широко се използва в динамиката на масивната дървесина, особено в теорията на жироскопа.
Размер на M. c. D. ≈ L2MT-1, размер на единица ≈ kg × m2 / sec, g × cm2 / sec. М. до. може също да бъде електромагнит, гравитационен и в. физически полета. Много елементарни частици от силата на силата, вътрешни M. до D. Spin. Страхотна цена M. c. D. Магистър по квантова механика.
Лит. раздел. при чл. механика.
- 1. алгебричнимоментът на k_lkostі до ruku към центъра. алгебрични относное скаларна стойност, взета от знака (+) или (-) към допълнителната добавка на модула мда посетя з(перпендикулярно) от центъра към правата, от посоката на вектора м:
- 2. Векторен момент на окръжността към центъра.
вектормомента, в който материалната точка пада в центъра Относно -вектор, приложения в центъра на центъра и изправяне перпендикулярно на областта на векторите. мі на този велосипед, звездите, точката се вижда срещу хода на стрелката на годината. Стойност на цената според векторната стойност
Момент на k_lkost_ ruhuматериални точки на оста deyakoi zскаларна стойност, взета от знака (+) или (-) към допълнителната модулна добавка векторни проекции няколко ролки върху площ, перпендикулярна на центъра на оста, върху перпендикуляр ч,на пропуски от точката на напречно протичане на оста от областта до линията, където е посочена проекцията:
Кинетичният момент на механичната система към центъра и оста
1. Кинетичен момент към центъра.
Кинетичен моменткой е основният момент от броя на парчетата механична система и центърда се нарече геометрична торба с моменти материални точкисистеми за самия център.
2. Кинетичен момент на оста.
Кинетичният момент се нарича алгебричен сбор от моментите в броя на всички материални точки на системата и оста.
3. Кинетичният момент на твърдо тяло, как да се увие около неразрошената ос на z с плътно швидкистю.
Теоремата за промяната на момента на количеството материална точка към центъра на оста
1. Теорема за моментите за центъра.
Похидназа един час от момента на падането на материалната точка към деякия непокорен център, до момента на силата, която отива към точката, но към същия център
2. Теорема за моментите на оста.
Похидназа един час от момента до края на материалната точка, до оста deyakoi, до момента на сила, който отива към точката, но към същата ос
Теоремата за промяната на кинетичния момент на механичната система към центъра на оста
Теорема за моментите за центъра.
Похидназа един час от кинетичния момент на механичната система до deyakogo нестабилния център, геометричната сума на моментите на всички сили, като системата, както и центъра;
Слидство.Ако основният момент на безмозъчните сили на deyakogo към центъра е нула, тогава кинетичният момент на системата и към центъра не се променя (законът за запазване на кинетичния момент).
2. Теорема за моментите на оста.
Похидназа един час от кинетичния момент на механичната система и нестабилната ос deyakoi, импулсът на големите сили, които отиват към системата на централната ос
Слидство.Ако главният момент на силите на извикване на новата ос е нула, тогава кинетичният момент на системата и на централната ос не се променя.
Например, = 0, сега Л z = Const.
Робот и усилие
Робот Сили- скаларен вход на мощността.
1. Елементарен робот.
Елементарнороботизираната сила е безкрайно малка скаларна величина, която е подходяща за скаларно добавяне на вектора на силата към вектора на непрекъсната малка промяна на точката на доклада за сила: ; - увеличаване на радиус-вектор точки на силата на доклада, ходографа на траекторията на точката. Елементарна промяна точки по трактории стават по силата на детето. Том
колко dA> 0; ако, тогава dA = 0; якшо , тогава dA< 0.
2. Аналитичен вираз на елементарни роботи.
Въобразимо вектор і дчрез их проекции върху оста Декартови координати:
, . Отримаем (4.40)
3. Роботът беше принуден да извърши преместване от край до край на интегралната сума на пътя от елементарните роботи за цялото преместване
Когато силата започна и точката на стагнация се измести направо,
4. Роботите са силни. Формулата на Vikorist: Fx = Fy = 0; Fz = -G = -mg;
де ч-изместване на точката на стагнация на силата вертикално надолу (височина).
Когато преместите точките на застой или тежък нагоре А 12 = -мгх(точица М 1 -- на дъното, М 2 - нагоре).
Отже, . Роботът упорито се опитваше да легне под формата на трактории. Когато rus е затворен път ( М 2 се връщам от М 1 ) роботът се доставя на нула.
5. Робот с пружинна сила.
Пружината е изпъната само ако оста е NS:
Ф г = Ф z = о, Ф х = = -Cx;
de - размерът на деформацията на пружината.
Когато преместите точката за отчитане, или от долната позиция, в горната дясна страна, или
Роботът беше принуден да пружинира
Робот сили на безкрайната смяна; Ако = const, тогава
de - Kintseviy kut turn; , де NS -броя на обвиванията около оста.
Кинетична енергия на материална точка и механична система. Теоремата на Кениг
Кинетична енергия- скаларен старт на механичния руч.
Кинетична енергия на материална точка -е скаларна положителна стойност, но половината от добавянето на масата на точка към квадрата е
Кинетична енергия на механична системааритметичната сума от кинетичната енергия на материалите на системата:
Кинетичната енергия на системата е NS pov'yazanikh mіzh tіl, so dorіvnyu аритметични суми от кинетични енергии usіh tіl tsієї системи:
Теоремата на Кениг
Кинетична енергия на механична системаедновременно от центъра на масата и кинетичната енергия на системата по едно и също време до центъра на масата:
де Vkc -скорост к-ти точки на системата и до центъра на масата.
Кинетична енергия на твърдо твърдо вещество в случай на здрав рус
Прогресивен рок.
Увиване на тила около непокорната ос ... , де - моментът на инерция tila и оста на увиване.
3. Равнопаралелен roc. de - моментът на инерция на плоската фигурка на оста, scho преминава през центъра на масата.
С плосък рускинетичната енергия на tila се съхранява от кинетичната енергия на прогресивния спад на tila от бързо движещия се център на масата тази кинетична енергия на обърнатия ръч в близост до оста, която минава през центъра на масата,;
Теорема за промяната на кинетичната енергия на материалната точка
Теорема за диференциалната форма.
Диференциалот кинетичната енергия на материалната точка на пътя елементарни роботизирани сили, които отиват към точката,
Теоремата в интегрална (кинцева) форма.
Zmіnaкинетичната енергия на материалната точка на деяком преместени пътни роботизирани сили, които отиват до точката, на същото преместване.
Теорема за промяната на кинетичната енергия на механичната система
Теорема за диференциалната форма.
Диференциалот кинетичната енергия на механичната система и скъпата сума от елементарни роботи и вътрешни сили, които отиват към системата.
Теоремата в интегрална (кинцева) форма.
ZmіnaКинетичната енергия на механичната система се основава на факта, че пътищата се променят и вътрешните сили, приложени към системата, от друга страна, се променят. ; За система от твърдо тяло tl = 0 (за силата на вътрешните сили). Тоди
Законът за запазване на механичната енергия на материална точка и механична система
Якшо към материалаточката, в която механичната система е лишена от консервативна мощност, след това дали позицията на точките на системата и количеството кинетична и потенциална енергия ще станат размера на стълба.
За материална точка
За механични системи T + P = const
де T + P -повна механична мощност на системата.
Динамика твърдо тяло
Диференциал Rivnyannya Ruku Solid Tila
Много просто, възможно е да се отхвърли теорията за динамиката на механична система.
1. Rivnyannya прогресивна ruku tila - с теоремата за центъра на мас-механичните системи В проекции върху оста на декартовите координати
2. Rivnyannya обвиване на твърдо тяло върху нездрава ос - с теоремата за промяната на кинетичния момент на механична система от оста, например около оста
Оскилки кинетичен момент Л z твърдо тяло, както и оса, понякога
Така че, тогава е възможно да се запише под формата на запис, или да се запише форма, която е важна за конкретна задача.
Диференциал плоско-паралелен rukhs of solid tila є sukupnistu rivnyan прогресивенручът на плоска фигура едновременно с центъра на явна Rukhi schodo оса, scho преминават през центъра на масата:
Физическо махало
Физическо махалода се извика здраво, да се обвие около хоризонтална ос, да не преминава през центъра на маслото, а да се срине пред силата на тежкото.
Диференциално обвиване
Имай рази малих ваган.
Тоди, де
Vishennya на tsy едностранно ryvnyannya.
Дойде с t = 0Тоди
-- хармоничен коливан.
Периодът на люлеене на махалото
Индуциранафизическо махало - веригата на такова математическо махало, периодът на паралелен период на физическо махало.
Работниците имат динамична характеристика на точката, как да се срутят, да заменят самото дъно на килима, да гледат момента, когато става дума за центъра или оста. Моментът е началото на момента.
Момент до руч материална точка към центъра на центъра Относно името на вектора, което означава
Моментът на момента се нарича същата точка. кинетичен момент .
Моментът на руча Нека бъдем като ос, да преминем през центъра на Pro, пътна проекция на вектора на kilkosti ruku върху tsu vіs.
Ако броят на ruk е даден от неговите проекции върху координатната ос и са дадени координатите на точката в откритото пространство, тогава моментът на падане се изчислява, както следва:
Проекцията към момента на ръката върху оста на координатите е на:
Като единична единица, броят на рушите на СІ є -.
Теоремата за промяната на момента до края на точката.
Теорема. Минава един час от момента на края на точката, взета в центъра, до момента на достойнството до точката на сила към същия център.
Доказателство: Предоставете момента на няколко руини за един час
, 
, от същото, (*)
добре и е необходимо да се донесе.
Теорема. Той върви час по час към момента на края на точката, взета за ос, до момента на достойнството до точката на сила, както и на тази ос.
За одобрение е достатъчно да проектирате вектор (*) в ciu. За оста на viglyadatime така:
Следи от теореми:
1. Когато моментът на сила е от точката до нула, тогава моментът на сила до точката на точката става нула.
2. Щом моментът на сила е на път към нула, тогава моментът на сила е на път към центъра на оста стойността е станала.
Силите на роботите. Налягането.
Една от основните характеристики на силата е да се оцени силата на силата, когато е изместена.
Елементарен робот Сили скаларна стойност за допълнително елементарно преместване към проекцията на силово преместване.
Един вимир на роботи в СІ -
Когато в 
Частни випадити:
Елементарна промяна на диференциала на радиуса на вектора на точката на докладване.
Елементарен робот Сили към скаларното добавяне на силата върху елементарното преместване или диференциала на радиуса на вектора на точката на отчитане на силата.
Елементарен робот Сили към скаларната добавка на елементарния импулс или скоростта на точката.
Ако силата е дадена от нейните проекции () върху координатните оси и елементарното преместване се дава от нейните проекции () върху координатните оси, тогава елементарното на робота се използва, както следва:
(Аналитична ротация на елементарни роботи).
Роботите бяха принудени да променят пътя, поет като неразделна част от елементарния робот.
Трябва да принудя се нарича стойността, която е знакът на робота, който може да работи със сила за един час. В края на деня трудоемкостта на първия роботизиран час е трудна.
, 
Нуждата към скаларната добавка в името на скоростта.
С една единица деформация, SI є -
Техниките имат едно за едно или друго. 
.
Дупе 1. Роботът е силен.
Нека точката M, yaku dіє сила на тежестта P, се движи от позицията 
в лагера. Осите на координатите се вибрират, така че булето да е право нагоре, вертикално нагоре.
Тоди,,, и
Роботите бяха трудни за достигане до този, заснет със знака плюс или минус, за да добавят модула към вертикалното преместване на точката. Роботът е положителен, якшо кочан точка vishche kintsevoi и отрицателен, където точката на кочана е по-ниска от kintsevoy.
Дупе 2. Роботът беше силен през пролетта.
Ясната материална точка е фиксирана върху пружинния елемент на жорсткостите, тъй като има голям брой оси. Силата на пружинистостта (или силата, която е нова). Нека точката M, веднага щом пружинната сила бъде лишена, се премества от позиция в позиция. (,).
Необходимостта от залагане на силата на вратата
Кинетична енергия на точка
Кинетична енергия материална точка (за її по жива сила) наричам половината добутку от масата на петънца на квадрата її shvidkostі.
Моментът на смачкване на материалната точка(кинетичен момент) от противоположната точка до пространството е резултат от векторен вектор, изтеглен от противоположната точка до която и да е точка от силовата линия или върху вектора на редица материални точки:
Моментът на разрушаване на механичната система(кинетичния момент на системата) от другата точка към пространството - цялата сума от моментите на всички материални точки на системата и от една и съща точка:
Смесен с поглед само на плоски сгради. В същото време, подобно на момента на сила, е възможно да се измери, но моментът на точката в точка є е скаларен і път:
де v i- Модулът на вектора на точковата скорост;
h i-Рамо.
Знакът на момента на ръката е вибриран як i, як i е символът на момента на силата.
теорема:в момента, в който има момент на срив, така че той постепенно да се срине, е необходимо да се добави допълнителна мощност към бързината на точка или на рамото на течливост към центъра на маса на обратна точка:
де h c- рамото към центъра на масовата система и към противоположната точка.
теорема:Моментът на момента е съсипан, как да се увием, да стигнем до момента на инерция, как да се обърнем на задната страна на пътя:
de vidstan от точката до оста на обвивката.
теорема:моментът на някакво разкъсване е плоскопаралелен, така че той се срива, моментът на някакво разкъсване се довежда до центъра на масата на същата точка, а моментът на енергията на енергията към ядрото е бърз:
Елементарен пулс- tse dobutok момент сили за елементарен аванс за около час
1.3.11. Принципът на мобилността
Можете да промените- дори ако има безкрайно малко изместване на една и съща точка на пода, тъй като е позволено да се припокрива звукът, без да се променя звукът.
Идеална връзка- Tse на връзките, в които сумата на младите роботи всички реакции на всички възможни промени на системите и до нула.
Всички обаждания, които бяха надникнали докрай, зад винетка на лъскава повърхност, є идеален.
Активна сила- независимо дали е силата, която има системата, реакциите се задействат. Стойността на идеалните връзки на помпата, робота на реактивните сили във всяка система и с идеалните връзки е нула.
Броят на стъпките в свободата на системата- Има редица независими от линията, гъвкави системи за обществена промяна. Вибриращо независимо преместване е възможно с приличен ранг. Значи е плосък, така че просто лежи в областта (фиг. 1.52), има малка промяна (вдясно, вляво, нагоре по хълма)
Само три (например хоризонтално dx, вертикално нагоре dy ta kut обърнете точка А - dj).
Прието е символът „ δ „Преди изместването. В резултат на това съществува възможност за преместване на действията. Силният може да е безпомощен, но починалият може да е сам. Spravzhnє изместване obov'yazkovo въведете до броя на възможните.
Билет 14
Питания 1
От физическо махало е възможно да бъдеш умен, било то тих, да ограбиш малко хоризонтална ос на локомотива в трудно време.
Като допълнителен начин, значението на формата на сгъване на оста (появява се OS) спрямо центъра на тежестта се вижда в секцията „Статика“. За динамичния период от време е възможно да се премине през точка O,
хоризонталната ос, която минава през центъра на маслото.
Цикавски велможа също. При физически тил е необходимо заекване, на удължената линия е необходимо да се премине през цялата обвивка и центъра на тежкия тил, точката, която се нарича център на читана.
Веднага щом преминете през центъра на оста, тогава ще преминете през точка O.
Центърът на Коливан (т. Д малунка) е разположен на напредналата линия на ОС, под центъра на тежестта на сградата с огъване, както се приема от индукцията на физическото махало.
Разбирането на дамата е същото.
Когато физическото махало се ръководи от физическо махало, умът е математически
Махалото, периодът на люлеене на пътя, люлеенето на физическото махало.
Лесно е да доведете махалото до скоростта на
Има циклична честота на колит при кожни заболявания.
Питания 2
Кинетичен момент на точката на системата и към центъра на оста
Система от материални точки с маси m 1 m 2 .... m n, която може Даний момент shvidkosti v 1 v 2 ..... v nкакто и инерционна система и видео. Виберемоционален център (фиг. 1). Кинетичен момент точки m j към центъра се нарича вектор към момента на момента към центъра.
K oj = m o (q j) = r j m j v j(j = 1,2 ... n) (1)
Изглежда, векторът не може да бъде записан през прикачената матрица на първия радиус на множителя на вектора r.
Като пропуснем индекса j, можем да запишем матрицата viraz в осите xyz с коча О:
К o = m Rv(2)
де R-матрицата е косо-симетрична. r
= м = m (3)
Проекцията на кинетичния момент като цяло се нарича кинетичен момент на точката на оста ... Победата се изчислява или аналитично за формулите (3), стига моментът на сила да е върху оста. Моментът все още е по-точен от фондовия вектор q(фиг. 2).
K Z = + q t h (4)
В момента, в който се обърне към нула, ако векторът на окръжността (широчина на точката) лежи в същата област от върха (успоредна или преливаща)
Кинетичният момент на системата център Това е началният момент на броя точки на системата и центъра на центъра.
K o = SK oj = S m j r j v j(5)
Подобно на формулата (3), проекциите на вектора (4) задават сто кинетични момента по координатните оси
=
Sm j 
(6)
Кинетичният момент на механичната система на полюса (ос) е векторната (алгебрична) сума от моментите на числата на всички точки от системата на полюса относно(ос zh)
(
) . (3.22)
Кинетичният момент на механичната система често се нарича главен момент на броя на системите и полюсите на оста.
Ако кинетичният момент (3.22) се проектира върху правоъгълните декартови оси на координатите, тогава проекцията на кинетичния момент върху осите или кинетичните моменти върху осите на координатите
Тъй като системата от материални точки се срива стъпка по стъпка, тези, от същото,.
Ускорихме силата на комбинацията от създаване на вектор със скаларен множител и формулата за стойността на радиуса - вектор към центъра на масата (2.4).
В такъв ранг кинетичният момент на системата и полюсите преди часа на прогресивния руч към моментаномерът на системата и другия полюс, поради причината, номерът на системата се прилага в центъра на масата.
^ Кинетичен момент на твърдо тяло, както и оста на увиване
Малък. осемнадесет
Нека се увием здраво около невъзмутимата оса с гушкане швидкисту (фиг. 18). Вибриращата точка е в твърд тил, който е номериран като кинетичния момент на целия тил, както и оста на обвивката. За стойността на кинетичния момент на системата
.
Ейл, когато е увит около тялото близо до оста,
освен това броят на точките е перпендикулярен на ръба и е разположен в областта, перпендикулярна на оста на обвивката. Otzhe, моментът на k_klkostі ruchu oshо axi за точка
За всеки 
,
tobto. (3.24)
Кинетичният момент на увивното тяло на оста е увиване на пътя до задната част на обвивката около тялото в последния момент от момента на увиване на оста.
Билет 15
Питания 1
Съгласно принципа на гъвкавите промени (основното изравняване на статиката), за да може да се използва механична система, е необходимо да има систематична
де Q j- силата е публикувана, j - oh uzagalnoї координати;
с- Броят на публичните координати в механичната система.
Доколкото е изградена дослиджуваната система, диференциалите са добавени към формата на Лагранж II - градът, след това стойността на възможното положение на ривновагите за постигане на стойността на обобщеното или до нула и валидността на координати на коректността
Ако механичната система е разположена в потенциално силово поле, тогава от равно (1) ще разпознаем следното:
Отже, позицията на равновесната потенциална енергия е изключително важна. Не всяко равновесие, което се основава на формули, може да се приложи по практичен начин. Независимо от поведението на системата, при отказ от позицията на ситуацията е необходимо да се говори за ефективността на нестабилността на позицията.
ремонт на механичната система,мелницата на механична система, която се използва за изблик на енергия, в която прашинка се използва сто процента от анализираната референтна система. Тъй като системата е vidliku і inertsіynoyu (div. Inertsіynaya система vіdlіku), справедлива се нарича абсолютна, innakshe - непобедим. Vivchennya на умовете R. m. Of page - един от основните проекти за статика. Умови Р. м. може да изглежда енергично, как да вържем някои сили или тези параметри, как да започнем позицията на системата; броят на умовете е равен на броя на нивата на свобода на системата. Имайте предвид валидността на R. m. With. така е, че е като и умовете абсолютно справедливи, дори до силите, действащи върху точките, за да доведат до пренос на енергия. Имайте предвид нивото на силно твърдо тяло, на нивото на изравняване има нулеви проекции на три координатни оси Oxyzи сумата от моментите на осите на всички приложени сили, tobto.
Когато умовете победят (1), ще бъде както се очаква до дадена система и системата ще види дали е тиха, както и скоростта на всички точки от цялата система, в момента на кочана, силите ще отиде на нула. На първо място, когато умовете победят (1) За инерция, например, тя се срутва стъпка по стъпка, еднакво и праволинейно. Якшо твърдоне vilnim (div. механични връзки), тогава помислете за rіvnovagi дават tіt іvnіvіy (1) (abo их наследства), за да не отмъстите за реакциите на налагането на връзки; Незначителните стойности дават еднаква стойност на необичайните реакции. Например за til, за обвиване Оз,ще си измия ума m z(F k) = 0; Важно е (1) да служи като стойност за реакциите на лагерите, за затваряне на лагерите. Въпреки че е подсигурен с припокриващи се звуци, всички камбани (1) дават еднаква мярка за пеещата реакция на звуците. Този вид работа често се среща в технологиите.
На базата на затвърждаване на принципа на равенство (1), за да не се изневерят реакциите на звънящите звуци, незабавно дайте необходимата (или липсата на) необходимостта да се помисли дали е необходима някаква механична система, така че да има е зимен Необходимо е достатъчно разбиране на всяка механична система и може да бъде познато с помощта на гъвкав принцип. За системата, scho maє сстъпките на свободата, за да можете да преодолеете баланса на нулевите общи сили:
Q 1= 0, Q 2= 0, ×××, Q s= 0. (2)
От да станат ривноваги, които са започнати от умовете (1) и (2), е практично да се осъзнае, че те са лишени от тези, които са сковани (div. Rivnovagi стари и газ се разглеждат в хидростатични и аеростатични.
Питания 2
Билет 18
за временно важна система от сили, тя също се основава на принципа на възможни промени в количеството виртуални работни сили при всяка възможна промяна в системата и е виновна за нулеви разходи.
Формулирането не е възможно по такъв начин.
Във всеки един момент колапсът на механичната система с идеалните връзки от сумата на виртуалните роботи на активните сили и силите на енергията при всяко възможно преместване на системата е нула.
Циу ривнист прие наричати
до дома на динамиката на динамиката на принципа на Лагранж-Д'Аламбер.
Питания 2
„Принципът на младите промени“.
Целият принцип е да се прегърне най-доброто в ума на справедливия ум, било то механична система. Възможно е да се отхвърлят всички аналитични умове за целта на системата от сили, която може да бъде разгледана в раздела "Статика".
Принципът е формулиран по следния начин:
За ефективна механична система с идеални връзки е необходимо и достатъчно,
schob сума от елементарни роботи от активни сили върху всяка възможна изместена система
обратно към нулата.
За да се докаже необходимостта от добре обмислена механична система, която е в спокойно състояние, тя се освобождава от сила, за да може да отиде до всяка точка на системата, по дадената или по реакцията на връзката.
Билет 19
Питания 1
Подхожда се към теорията на жироскопа
Жироскопът се нарича тило, така че глух човек може да увие точка около оста на материалната симетрия.
Допустимо е жироскопът да е обвит в кутова shvidkistyu около оста си на симетрия. Имам кинетичен момент
Това е една от най-важните характеристики за един час на стрелката на жироскопа.
При сближаване с теорията на жироскопа ще приема 1<< и кинетический момент гироскопа равен
Жироскоп с три стъпки на свобода
Жироскоп іф три стъпки на свобода на строителни ремонтни операции със смяна на оста на обвивката на жироскопа.
Вижда се жироскоп, при нерв, точката трябва да се намира в центъра на масата.
Избор на жироскоп (= 0, Л= 0). Веднага щом приложите сила към жироскопа, тогава е очевидно, че жироскопът ще премахне тъпата хлебарка и вдлъбнатината (така че целият жироскоп да се обърне в областта на стола).
Жироскопът е лесно видим, може да се увие (швидко). Приложете сила.
За теоремата за промяната на кинетичния момент
Момент, перпендикулярен на зоната на седалката, todі
Веднага след като се приложи сила към оста на жироскопа, тогава теглото на жироскопа се измества перпендикулярно на силата на diyucha вдясно към въртящия момент.
Веднага след като обвивката на жироскопа се разтегне, тя се изтегля назад. ^ Изглежда, че жироскопът е строителен антидот на първите сили.
Показването на редовна прецесия е ясно.
Є жироскоп, за който центърът на вагината не се губи със слабо място.
За тило дин мощност
Приемливо OC = зТоди
Значително:
От самото начало тежестта на жироскопа се увива около вертикалната ос. z... Такова явление се нарича регулярна прецесия.
Въведена скорост на кутова 1 - скорост на кутова, обвийте около оста на жироскопа z, аз го наричам "кутова швидкистка прецесия".
Rukh yuli - много добър приклад към rukh на жироскоп.
Жироскоп іф три стъпки на свобода да познавате по-широкия застой в съвременните организационни системи (жирокомпас, gіrororizont ...).
РЕФЕРЕНТНИ КООРДИНАТИ
независими параметри qi (i = 1, 2, ..., s), било то измерение, чийто брой е отнел най-значимия брой s стъпки на механична свобода. системи и яки недвусмислено показват позицията на системата. Законът за системата на руч в О. до. дадено s ur-ny във формата qi = qi (t), de t - час. О. до пълзене в случай на много други. zabdan, особено ако системата е подредена от повикванията, това ще наложи взаимовръзка между ruchus. В същото време броят на ur-nes се променя значително, което описва руда на системата, свободно, например, с ur-nes в декартови координати (div. LAGRANZHU RIVNIANNYA U MECHANIKU). В системи с безкрайно голям брой стъпки на свобода (подцентър, физическо поле), O. to. е специални функции на просторни координати і час, звук. потенциал, hwil. функции просто.
В механиката стъпката на свободата е веригата от независими координати, промяната / или оборота, която ще увеличи основата на позицията на системата и за това мелницамеханични системи або тила - тобто їх станция и рух).
Броят на стъпките на свободата е броят на независимите промени, с коя система се променя системата!
В такъв ранг, от невидимата силаКогато се вземе предвид i-тата узагална координата, се извиква стойността, която е важна за производителността, когато дадената узагална координата се променя от гъвкавите роботизирани сили, които отиват към механичната система.
Vypadku има сила е функцията на zagalnyh координати, скоростта на точките на системата и този час. От стойността на следващата, където се използва силата, е скаларна стойност, която може да се съхранява във всички посоки за дадена механична система от координати. Tse означава, че от промяната на набор от общи координати, от първоначалната настройка на дадена система, до промяна и използване на сила. И така, за диск с радиус r и маса m, който може да бъде проследен без спиране по отвлечената област (фиг. 18.8), координатите могат да се приемат като s - координатата до центъра на масата на диска, или "phi" - оборотът на диска.
4.1. Силата на системите с едно ниво на свобода е скрита
За система с едно ниво на свобода чрез публична власт, qИзвиквам количеството, но започвам с формулата
де q- Мъжки zbіlshennya uzagalnenoi координати; - Сборът на елементарните роботи от силите на системата на диверсифицираното движение на її ї.
Билет 21
Питания 1
Двустепенен жироскоп Rivnyannya.
Двустепенният жироскоп Rivnyannya преминава автоматично от предишния тристепенен жироскоп на Rivnyan.
формата на двустепенен жироскоп. Друга rivnyannya ще опише структурата на тялото, върху което е инсталиран двустепенен жироскоп.
Yaksho (момент на инерция) е голям, а жироскопичният момент е maliy, тогава ryvnyannya (2) може да бъде загубен и загубен (1).
Жироскопичен момент:
θ - кут нутации
ω 1 - kutova shvidk_st vlasny wrapping
ω 2 - скоростта на прецесията
J z - инерционен момент
Nutats_ya - слабо, неправилно срутване на твърдо тяло, как да се увие и колко прецесия.
Прецесията е проявление, за всеки обект, как да се обърне, да се обърне, например, преди зов на момента.
Лесно е да се постигне прецесията. Достатъчно е да стартирате джига и да започнете, стига да започнете да се подобрявате. Понякога обвиването на дзига е вертикално. След това горната точка постепенно се спуска и се срива по спиралата, така че да се отклонява. Tse і є Прецесия на оста на dziga.
Правилото на Жуковски:Тъй като се вижда, че жироскопът е засегнат от прецесионния поток, жироскопичната двойка сили не може да бъде прекъсната през жироскопа успоредно на оста на симетрия;
Питания 2
Холономна механична система е описана от лагранжиана T- час, точката е диференциацията по час) и в системата, няма потенциал за мощност, тогава Lagrange от различен род може да бъде вигляд
де и = 1, 2, … н (н- Броят на стъпките на свобода на механичната система). Лагранжиан при разликата в кинетичната и потенциалната енергийни системи.
Дори в системата на дют непотенциална мощност (например мощност на решетка), семейството на Лагранж от друг род mayut viglyad
de - кинетичната енергия на системата, - силата е скрита.
Според ur-ny в декартови координати (div., например, ur-nia Lagrange от 1-ви вид) ur-niya (3) може да е онзи важен проход, че броят на тях е най-важен за броя на стъпки на свобода на системата и тя не е ) влиза в системата на материалните частици abo tl; Освен това, в случай на идеални обаждания от ur-ny (3), всички невидими реакции на обажданията се включват автоматично. L. v. От 2-ри вид, те дават обезсърчителен zagalnyi и преди това могат да постигнат прост метод за визуализиране на проект, широко порицавайки vivchennya ruhu diff. механик системи, разсад в динамизма на механизмите и машините, на теория жироскоп, Теоретично коливан и ин.
Билет 22
